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Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung
Prof. Gert F. Trommer

Fritz-Haber-Weg 1
Geb. 30.33
76131 Karlsruhe
Tel.: +49 721 608-42620
Fax: +49 721 608-42623
E-Mail: infoFyv3∂ite kit edu

 

Anfahrtsbeschreibung

 

Inertial Sensors and Systems - Symposium Gyro Technology 2012

Institut für Systemoptimierung (ITE)

Das Institut für Systemoptimierung hat sich in den letzten zehn Jahren zu einem Exzellenzzentrum multisensorieller Navigations- und Lenksysteme dynamischer Plattformen entwickelt.

In enger Kooperation mit industriellen Partnern vorwiegend im Aerospacebereich werden die neuesten Methoden multisensorieller Navigationssysteme sowie der Fluglageregelung und Flugführung untersucht und entwickelt. Dies beinhaltet die Entwicklung der Algorithmen, die Software-Implementierung, den Hardwareentwurf sowie den Systemtest.

MAV

Kernkompetenz hierbei ist die Datenfusion unterschiedlicher komplementärer Sensoren wie Drehratensensoren, Beschleunigungsmessern, Magnetfeldsensoren, barometrischen Höhenmessern, Satelliten-basierten Navigationssystemen (GNSS) sowie Radar- Laser- und Bild-Stützung.

Die angewandte Methodik umfasst dabei das Design komplexer Systeme, deren Gesamtfunktion aus dem Zusammenspiel von Subsystemen unterschiedlichster Technologie (elektronisch, mikrosystemtechnisch, optisch ...) resultiert. Sie befasst sich hierbei mit der Analyse und optimierten Integration der Systemintelligenz sowohl der Teilkomponenten als auch des Gesamtsystems.

So wurden inzwischen Aufträge für multisensorielle Navigationssysteme erfolgreich in industriellen Aerospace-Anwendungen wie im Airbus als auch in kommerziellen Kraftfahrzeug-Vermessungssystemen durch das ITE abgewickelt.

Im Projekt AirQuad wird ein autonom fliegender teamfähiger Mini-Hubschrauber für Security- und Rettungsmaßnahmen mit Objekt-Tracking und Geo-Lokalisierungsvermögen entwickelt.

Der am ITE entwickelte IndoorGuide ist ein Lokalisierungs- und Leitsystem für Personen in Innenräumen. Das Gerät bestimmt die Position des Benutzers, fertigt während des Einsatzes detaillierte Karten an und generiert Führungsinformation. Es dient Rettungs- und Sicherheitskräften, Sehbehinderten und Blinden sowie kommerziellen Anwendern.

Das Ausbildungsziel dieser Forschungsrichtung, die Fähigkeit zur Analyse eines komplexen Systems, zur quantitativen Erfassung der gegenseitigen Abhängigkeiten seiner Subsysteme im Sinne des fachübergreifenden Systemingenieurs.