Home | english | Impressum | KIT

Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung
Prof. Gert F. Trommer

Fritz-Haber-Weg 1
Geb. 30.33
76131 Karlsruhe
Tel.: +49 721 608-42620
Fax: +49 721 608-42623
E-Mail: infoHza3∂ite kit edu

 

Anfahrtsbeschreibung

 

Inertial Sensors and Systems - Symposium Gyro Technology 2012

Institut für Systemoptimierung (ITE)

Das Institut für Systemoptimierung hat sich in den letzten zehn Jahren zu einem Exzellenzzentrum multisensorieller Navigations- und Lenksysteme dynamischer Plattformen entwickelt.

In enger Kooperation mit industriellen Partnern vorwiegend im Aerospacebereich werden die neuesten Methoden multisensorieller Navigationssysteme sowie der Fluglageregelung und Flugführung untersucht und entwickelt. Dies beinhaltet die Entwicklung der Algorithmen, die Software-Implementierung, den Hardwareentwurf sowie den Systemtest.

MAV

Kernkompetenz hierbei ist die Datenfusion unterschiedlicher komplementärer Sensoren wie Drehratensensoren, Beschleunigungsmessern, Magnetfeldsensoren, barometrischen Höhenmessern, Satelliten-basierten Navigationssystemen (GNSS) sowie Radar- Laser- und Bild-Stützung.

Die angewandte Methodik umfasst dabei das Design komplexer Systeme, deren Gesamtfunktion aus dem Zusammenspiel von Subsystemen unterschiedlichster Technologie (elektronisch, mikrosystemtechnisch, optisch ...) resultiert. Sie befasst sich hierbei mit der Analyse und optimierten Integration der Systemintelligenz sowohl der Teilkomponenten als auch des Gesamtsystems.

So wurden inzwischen Aufträge für multisensorielle Navigationssysteme erfolgreich in industriellen Aerospace-Anwendungen wie im Airbus als auch in kommerziellen Kraftfahrzeug-Vermessungssystemen durch das ITE abgewickelt.

Im Projekt AirQuad wird ein autonom fliegender teamfähiger Mini-Hubschrauber für Security- und Rettungsmaßnahmen mit Objekt-Tracking und Geo-Lokalisierungsvermögen entwickelt.

Der am ITE entwickelte IndoorGuide ist ein Lokalisierungs- und Leitsystem für Personen in Innenräumen. Das Gerät bestimmt die Position des Benutzers, fertigt während des Einsatzes detaillierte Karten an und generiert Führungsinformation. Es dient Rettungs- und Sicherheitskräften, Sehbehinderten und Blinden sowie kommerziellen Anwendern.

Das ITE erforscht und entwickelt im Automobilprojekt Eigenlokalisierung und Dynamikregelung Navigations- und Regelungsalgorithmen für drei Themenschwerpunkte. Für Automatisierte Fahrversuche in der Fahrzeugentwicklung wird in Industriekooperation eine dynamische Bahnfolgeregelung  für Lenkroboter entworfen, die reproduzierbare Fahrversuche für unterschiedliche Versuchsträger und damit einen Leistungsvergleich ermöglicht. Im Projekt Präventive Sicherheit im Straßenverkehr arbeitet das ITE im Rahmen des Forschungsprojekts Ko-PER an der GNSS und Fahrzeugsensorik basierten Eigenlokalisierung. Diese bildet die Grundlage für sicherheitskritische Anwendungen und den Informationsaustausch der Verkehrsteilnehmer über Car2X. Die vom ITE entworfenen Unbemannten Bodenfahrzeuge (UGV) werden unter Anderem zur Unterstützung von Flugrobotern (AirQuad) eingesetzt. Hierfür kann die Positionierung des AirQuad Kamera basiert mit Hilfe eines Markers auf dem Bodenfahrzeug optimiert werden.

Das Ausbildungsziel dieses Studienmodells, der Fähigkeit zur Analyse eines komplexen Systems zur quantitativen Erfassung der gegenseitigen Abhängigkeiten seiner Subsysteme und darauf aufbauend zur Synthese zu einem optimierten Gesamtsystem bildet daher die wesentlichen Voraussetzungen für eine erfolgreiche Karriere im Sinne des fachübergreifenden Systemingenieurs.