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Approaches to Design of Estimation Algorithms for Processing of Navigation Data

Approaches to Design of Estimation Algorithms for Processing of Navigation Data
Typ: Vorlesung mit Workshop in St. Petersburg
Zielgruppe: Master
Lehrstuhl: Das ITE in Kooperation mit der ITMO University, Saint Petersburg, Russia
Semester: WS 2017/18
Ort:

Besprechungszimmer ITE Raum 119 (Online-Vorlesung)

Zeit:

November 2017-April 2018

Beginn: Freitag, 28.07.2017 um 13:10 Uhr im Seminarraum des ITE
Dozent:

Professor Oleg Stepanov ITMO University
Betreuer: Karsten Müller ITE

SWS: 4
ECTS: 6
Prüfung: s. unten, Prüfungssprache: Englisch
Hinweis:

Veranstaltungs-Sprache: Englisch

Vorlesungs-Inhalt

Die Vorlesung wird in einem 4-monatigen Block (November-Februar) als Live-Webinar in englischer Sprache im Besprechungszimmer des ITE gehalten.

  1. Linear and nonlinear estimation problems
  2. Non-Bayesian estimation algorithms
  3. Bayesian approach
  4. Random sequences
  5. Kalman filter

Workshop

Im Anschluss an die Vorlesung findet im April 2018 ein einwöchiger Workshop in englischer Sprache in Sankt Petersburg an der ITMO University statt. Hierbei werden die Vorlesungsinhalte in Matlab-Versuchen vertieft und es erfolgt eine Abschlussprüfung. Weiterhin findet ein wissenschaftlicher Austausch durch Präsentationen der Studierenden und russischer Wissenschaftler statt.

Anerkennung

Die Anerkennung erfolgt im Wahlbereich mit Note als Prüfungsleistung einer auswärtigen Hochschule.

Interesse

Falls Sie Interesse an der Vorlesung haben, kontaktieren Sie bitte den Betreuer der Vorlesung, Karsten Müller.

Informationsveranstaltung: Freitag, 28.07.2017 um 13:10 Uhr im Seminarraum des ITE