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Seminar: Navigationssysteme (WS)

Seminar: Navigationssysteme (WS)
Typ: Seminar
Zielgruppe: Master
Lehrstuhl: Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung
Semester: Wintersemester 2017/18
Ort:

Seminarraum ITE, Raum 312, Geb. 30.33

Zeit:

Montag, 15:45-17:15
SR ITE
30.33 Allgemeine Elektrotechnik

Beginn: 16.10.2017
Dozent:

Professor Gert F. Trommer

Betreuer: Jamal Atman
Anmeldung im Studentensekretariat des ITE, Eintrag in Liste

SWS: 3
ECTS: 4 (4,5)
LVNr.: 23054
Prüfung: Seminarraum ITE, Raum 312, Geb. 30.33
Hinweis:

M-ETIT-100352

Termine

Anmeldung ab Mi, 11.10.2017
Besprechung: Mo, 16.10.2017 - 15:45 Uhr - ITE-Seminarraum 312
Abgabe der ersten Paper-Version:

Mo, 04.12.2017

Abgabe der endgültigen Version:

Mo, 11.12.2017

Beispielvortrag:

t.b.d.

Vortragstermine t.b.d. (Ende Vorlesungszeit)

Bewertung

Master-Studienbeginner vor dem SS2015 erhalten 4.5 ECTS für das Seminar.

Master-Studienbeginner ab SS2015 erhalten nach der neuen Prüfungsordnung nur noch 4.0 ECTS.

 

Vorlagen

Inhalt

Das Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung (ITE) bietet ein Seminar für Studierende der Elektrotechnik nach dem Vordiplom an. Als wählbares Modellfach sind 3 SWS anrechenbar. Aus dem Bereich "Navigationssysteme" werden Themen an die Teilnehmer vergeben, die dann selbstständig bearbeitet werden. Die Teilnehmer fertigen eine schriftliche Ausarbeitung über Ihr Thema an und stellen es im Rahmen einer Präsentation vor. Die Themen sind immer aktuell und orientieren sich an den Forschungsschwerpunkten des Instituts.

Im Rahmen unseres Seminars sollen sowohl ein Überblick über Navigationssysteme gegeben werden, als auch Beispiele besprochen werden. Dabei können unter anderem praktische Erfahrungen mit Standard-Software (z.B. LaTeX) gesammelt werden.

Präsentationen üben:
Dieses Seminar bietet insbesondere die Möglichkeit, Vortrags- und Präsentationstechniken zu erlernen und zu festigen. Obwohl entsprechende Fähigkeiten im späteren Berufsleben eine entscheidende Qualifikation darstellen, werden sie im sonstigen Studium kaum gefördert. Das Seminar schafft hier Abhilfe: Jede Teilnehmerin und jeder Teilnehmer erarbeitet sich selbständig ein Themengebiet (vorwiegend englische Literatur) und präsentiert es in der Gruppe. Dabei sollen keine neuen wissenschaftlichen Erkenntnisse gewonnen, sondern bereits bekannte und gelöste Probleme verständlich aufbereitet werden. In der anschließenden Diskussion sollen neben fachlichen Aspekten auch Vortragsstil und Ausarbeitung angesprochen werden.

Themen Wintersemester - mit Betreuer

Wintersemester 2016/2017
  1. Das Erdmagnetfeld und die Navigation - Nikolai Kronenwett
  2. Time-Of-Flight (TOF) Technologie - Nikolai Kronenwett
  3. Multipath-Effekte bei globalen Satellitennavigationssystemen - Karsten Müller
  4. Relativität in der globalen Satellitennavigation - Karsten Müller
  5. Kalibrierung nichtüberlappender Kameras - Jamal Atman
  6. Klassifizierung von Innenräumen - Jamal Atman
  7. Bildbasierte Boden-Segmentierung in Innenräumen - Silvia Prophet
  8. Bildbasierte Verletztensuche durch UAVs - Silvia Prophet
  9. Positions- und Lageschätzung zwischen Inertial- und Kameramesstechnik - Jan Ruppelt
  10. Vergleich von Kamerakalibrierverfahren für digitale Bildaufnahmen - Jan Ruppelt
  11. Künstliche Neuronale Netzwerke - Georg Scholz
  12. Bionische Optimierungsverfahren - Georg Scholz
  13. Nuclear Magnetic Resonance Gyroscope (NMR-Gyro) - Armin Teltschik
  14. Coriolis Vibrating Gyroscopes (CVG) - Armin Teltschik

 

Da jedes Thema nur einmal vergeben werden kann, liegt ab dem Anmeldungsbeginn (siehe oben) im Studentensekretariat des ITE (2.OG Zi. 113) eine Liste aus, in der Sie sich für Ihr Wunschthema vormerken lassen können. Wenn Ihr Wunschthema bereits vergeben ist, müssen Sie ein anderes wählen. Sie haben die Möglichkeit, sich an zweiter Stelle für ein Thema eintragen zu lassen. Falls Sie weitere Informationen zu den Themen benötigen, wenden Sie sich bitte direkt an den jeweiligen Betreuer. Organisatorisches wird in der Vorbesprechung (siehe oben) geklärt.