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Armin Teltschik

Dr.-Ing. Armin Teltschik

Arbeitsgebiete: siehe unten
Gruppe: Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Sprechstunden: nach Vereinbarung
Raum: 207
Tel.: +49 721 608-43816
Fax: +49 721 608-42623
armin teltschikDib2∂kit edu


Fritz-Haber-Weg 1
Geb. 30.33
76131 Karlsruhe


Studienmodellberatung

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Arbeitsgebiete

Aufgaben

Sonstiges


Zu vergebende und laufende studentische Arbeiten
Typ Titel Datum


Abgeschlossene studentische Arbeiten

  • Entwicklung einer Nachführung für ein Miniatur-Solarpanel
  • UAV Motoransteuerung für bürstenlose Niederspannungsmotoren
  • Programmierung eines robusten GPS-Commandoparsers
  • Implementierung der Navigationsalgorithmik für ein Navigationssystem basierend auf einem Inertialsensorblock mit 6 Freiheitsgraden
  • Entwurf und Realisierung eines echtzeitfähigen Sensordatensynthesegenerators für ein Inertial-Navigations-System
  • Entwurf einer Speichererweiterung und einer synchronen HDLC-Schnittstelle für ein Inertialmesssystem
  • Filterdesign
  • Aufbau und messtechnische Untersuchung eines DGPS-Systems
  • Zur Ansteuerung von drei optischen Faserkreiseln und einer Beschleunigungsmessertriade mit einem DSP ist die nötige Firmware in C/Assembler zu programmieren.
  • Entwicklung einer IMU-DSP-Interfacekarte zur Ansteuerung von drei optischen Faserkreiseln und einer Beschleunigungsmessertriade
  • Entwicklung eines DGPS-Korrekturempfängers für RASANT

Veröffentlichungen (Quelle: ITE)

  • M. WANKERL, S. PROPHET, A. TELTSCHIK, G.F. TROMMER
    "Advanced GNSS and vehicle-sensor based datafusion for automotive self-localization"
    IPG Automotive – Technology Conference Apply & Innovate, Karlsruhe, Germany, September 20-21, 2016
  •  
  • A.TELTSCHIK, O.ZABEL, G.F.TROMMER
    "Entwurf eines Zustandsautomaten unter LabVIEW zur Nachführung eines Miniatur-Solarpanels"
    Virtuelle Instrumente in der Praxis 2010 15. VIP Kongress
  •  
  • A. Teltschik
    "Entwurf und Realisierung eines Inertialnavigationssystems für hochdynamische und stark vibrierende Umgebungen"
    Dissertation Universität Karlsruhe, ITE, 2007
  •  
  • R. MÖNIKES, O. MEISTER, N. FRIETSCH, A. TELTSCHIK, G.F. Trommer
    "Accuracy Improvement of Low-Cost MEMS/GNSS Inertial Navigation Systems by Means of Smoothing"
    Symposium Gyro Technology 2007, Karlsruhe
  •  
  • R.MÖNIKES, O.MEISTER, A.TELTSCHIK, J.WENDEL, G.F.TROMMER
    "Performance comparison of a fixed-interval smoother and a Kalman Filter for GNSS/INS integration"
    "Gyroscopy and Navigation" Nr. 4 (59) 2007
  •  
  • R. MÖNIKES, O. MEISTER, A. TELTSCHIK, J. WENDEL, G.F. TROMMER
    "Performance Comparison of a Fixed-Interval Smoother and a Kalman Filter for GNSS/INS Integration."
    14th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (2007)
  •  
  • Ralf MÖNIKES, Armin TELTSCHIK, Jan WENDEL, Gert F. TROMMER
    "High Accurate Post-Mission Data Fusion of Inertial Data and Differential GNSS Measurements."
    Deutscher Luft und Raumfahrtkongress 2006, 6-9.11.2006, Braunschweig, S. 859 – 866
  •  
  • R. MÖNIKES, A. TELTSCHIK, J. WENDEL, G.F. TROMMER
    "Post-processing GNSS/INS Measurements Using a Tightly Coupled Fixed-Interval Smoother Performing Carrier Phase Ambiguity Resolution"
    IEEE/ION PLANS 2006, 24.-27. April 2006, San Diego, California, USA.
  •  
  • Jan WENDEL, Christian SCHLAILE, Armin TELTSCHIK, Gert F. TROMMER
    "Development of a Low-Cost, Tightly Integrated GPS/INS System"
    Proceedings of the IAR Annual Meeting 2004, November 18-19, Karlsruhe, Germany, 2004.
  •  

Publikationen (Quelle EVA-Star)


Entwurf eines Zustandsautomaten unter LabVIEW zur Nachführung eines Miniatur-Solarpanels.
Teltschik, A.; Zabel, O.; Trommer, G. F.
2010. Virtuelle Instrumente in der Praxis 2010, Messtechnik, Automatisierung, Begleitband zum 15. VIP-Kongress. Hrsg.: R. Jamal, 403 - 408, VDE-Verl., Berlin
Performance comparison of a fixed-interval smoother and a Kalman Filter for GNSS/INS integration.
Mönikes, R.; Meister, O.; Teltschik, A.; Wendel, J.; Trommer, G. F.
2007. Gyroscopy and Navigation, 59 (4), 3-16
Performance Comparison of a Fixed-Interval Smoother and a Kalman Filter for GNSS/INS Integration.
Mönikes, R.; Meister, O.; Teltschik, A.; Wendel, J.; Trommer, G. F.
2007. 14th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems", 28-30 May 2007, Saint Petersburg, Russia, SRI Elektropribor, St. Petersburg
Accuracy improvement of low-cost MEMS/GNSS inertial navigation systems by means of smoothing.
Mönikes, R.; Meister, O.; Frietsch, N.; Teltschik, A.; Trommer, G. F.
2007. Symposium Gyro-Technology 2007. 18-19.Sept. 2007 Karlsruhe. Hrsg.: G.F. Trommer, 13.1-13.16, Universität, Karlsruhe
Performance comparison of a fixed-interval smoother and a Kalman -fFilter GNSS/INS integration.
Mönikes, R.; Meister, O.; Teltschik, A.; Wendel, J.; Trommer, G. F.
2007. 14th International Conference on Integrated Navigation Systems State Research Center of Russia Electropribor, 157-165, Central Scientific and Research Institute "Elektropribor", Saint Petersburg
High accurate post-mission data fusion of inertial data and differential GNSS measurements.
Moenikes, R.; Teltschik, A.; Wendel, J.; Trommer, G. F.
2006. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, Braunschweig 6.-9.11.2006, 859-866, Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt, Bonn
Post-processing GNSS/INS measurements using a tightly coupled fixed-interval smoother performing carrier phase ambiguity resolution.
Mönikes, R.; Teltschik, A.; Wendel, J.; Trommer, G. F.
2006. IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium 25.-27.April 2006 San Diego Calif., 283-290, IEEE und ION
Development of a low-cost, tightly integrated GPS/INS system.
Wendel, J.; Schlaile, C.; Teltschik, A.; Trommer, G. F.
2004. Colloque Annuel IAR Jahrestagung, Karlsruhe 2004. Conference proceedings, 53-58, IAR, Karlsruhe

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