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Christopher Doer, M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Sprechstunden: nach Vereinbarung
Raum: 208
CS 30.33

Tel.: +49 721 608-42639
christopher doerSny5∂kit edu

Fritz-Haber-Weg 1
Geb. 30.33
76131 Karlsruhe


Arbeitsgebiete

Aufgaben

Studentische Arbeiten
Typ Titel Datum
M, B nach Absprache
M, B nach Absprache
M, B nach Absprache
M, B nach Absprache
M, B nach Absprache
M, B nach Absprache


Veröffentlichungen

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  • C. DOER, G. SCHOLZ, J. RUPPELT, G.F. TROMMER
    "Inertial Sensor Data Based Motion Estimation Aided by Image Processing and Differential Barometry"
    Proceedings of the 25th Anniversary Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018, May 28 – May 30, 2018, Saint Petersburg, Russia
     
  • C. DOER, G. SCHOLZ, G.F. TROMMER
    "Indoor laser-based SLAM for Micro Aerial Vehicles"
    Zeitschrift: Gyroscopy and Navigation 2017, Vol.8, Issue 3, pp.181-189
     
  • C. DOER, G. SCHOLZ, G.F. TROMMER
    "Grid-Based Laser SLAM for Micro Aerial Vehicles"
    Proceedings of the 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, May 30 – June 01, 2016, Saint Petersburg, Russia, pp. 463-466