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Justus Seibold

Dr.-Ing. Justus Seibold


Fritz-Haber-Weg 1
Geb. 30.33
76131 Karlsruhe


Veröffentlichungen

  • P.CROCOLL,J.SEIBOLD, G.SCHOLZ, G.F.TROMMER
    "Model-Aided Navigation for a Quadrotor Helicopter: A Novel Navigation System and First Experimental Results"
    Zeitschrift: Navigation 2014, Vol.61 Nr.4 pp.253-271
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  • SEIBOLD, J.
    "Heterogene Multirobotersysteme zur Aufklärung in unbekanntem Gelände"
    Dissertation, 24.April 2014
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  • CROCOLL, Ph.;SEIBOLD, J.;SCHOLZ, G.;TROMMER, G.F.
    "Model-Aided Navigation for a Quadrotor Helicopter: A Novel Navigation System and First Experimental Results"
    International Technical Meeting 2014, January 27-29, 2014, San Diego, CA
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  • M.POPP, C.KESSLER, J.SEIBOLD, G.F.TROMMER
    "Erkennung vorausgewählter Ziele mittels Ultra Wide Baseline Matching zum autonomen bildbasierten Anflug eines MAVs auf Gebäude"
    Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2013, 10-12 September 2013, Stuttgart, Germany
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  • SEIBOLD, J.; CROCOLL, P.; TROMMER, G.F.
    "Dezentrale Missionsplanung zur Gebietssuche für kooperierende, unbemannte Fluggeräte"
    Unmanned Vehicles Forum IV, June 26, 2013, Bonn-Bad Godesberg
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  • CROCOLL, P.; SEIBOLD, J.; POPP, M.; TROMMER, G.F.
    "Laser Range Finder Aided Indoor Navigation"
    European Journal of Navigation, Vol.11, No.1 May 2013
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  • SEIBOLD, J.; CROCOLL, P.; TROMMER, G.F.
    "Cooperative Mission Planning for Search and Rescue Applications for Micro Aerial Vehicles Based on Artificial Potential Fields""
    European Navigation Conference, April, 23-25,2013, Wien, Austria
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  • CROCOLL, P.; SEIBOLD, J.; POPP, M.; TROMMER, G.F.
    "Indoor Navigation for a Micro Aerial Vehicle Aided by Laser Range Finder Measurements"
    European Navigation Conference, 2013, April 23-25, 2013, Wien, Austria
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  • CROCOLL, P.; SEIBOLD, J.; POPP, M.; TROMMER, G.F.
    "Indoor Navigation für einen unbemannten Helikopter basierend auf Laser-Stützung"
    DGLR Workshop "Systemtechnologien für den autonomen Flug von UAVs" 20-21.02.2013 Stuttgart
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  • POPP, M.;SEIBOLD, J.;TROMMER, G.F.
    "Bildbasierte Zielanflugsregelung eines unbemannten Quadkopters"
    Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012, Sept.10-12, 2012, Berlin, Germany
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  • POPP,M.; SEIBOLD, J.; CROCOLL, P.; FRIETSCH, N.; TROMMER, G.F.
    "Vision-Based Target Detection and Autonomous Target Approach Control for Unmanned MAVs"
    IMAV 2012, Juli 03-06, 2012, Braunschweig,Germany
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  • SEIBOLD, J.; CROCOLL, P.; CASELITZ, T.; MATTHISS, B.; TROMMER, G.F.
    "Optimierung und Dezentralisierung eines Missionsplanungs-Algorithmus zur Gebietssuche für kooperierende unbemannte Helikopter"
    DGLR L3/L6 Workshop: Flugbahnen, Trajektorien, Flugplanung, Juni 26-27.2012, Manching, Germany
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  • CROCOLL, P.; SEIBOLD, J.; FRIETSCH, N.; TROMMER, G.
    "Collision-free trajectory planning and local obstacle avoidance for MAVs"
    Proceedings of the European Navigation Conference, London, United Kingdom, November 29-December 1, 2011
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  • SEIBOLD, J.; CROCOLL, P.; CASELITZ, T.; TROMMER, G.
    "Missionsplanungs-Methoden zur Gebietssuche für kooperierende unbemannte Helikopter"
    Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, Bremen, September 27-29, 2011
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  • FRIETSCH, N.; SEIBOLD, J.; CROCOLL, P.; WEISS, M.; TROMMER, G.:
    "Real Time Implementation of a Vision-Based UAV Detection and Tracking System for UAV-Navigation Aiding"
    AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Portland, USA, August 8-11, 2011
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  • SEIBOLD, J.; CROCOLL, P.; FRIETSCH, N.; TROMMER, G.
    "Mission planning tool for global path planning and local obstacle avoidance"
    UAS 2011, Paris, France, June 14-16,2011
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  • J.SEIBOLD, N.FRIETSCH, J.GUT, O.MEISTER, G.F.TROMMER
    "Cooperative UAV-Navigation-Aiding based on UGV Vision Systems"
    Symposium Gyro Technology 2010, September 21-22,2010 Karlsruhe,Germany
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  • N.FRIETSCH, J.SEIBOLD, J.GUT, T.SCHAICH, O.MEISTER, G.F.TROMMER
    "Cooperative Navigation Aiding in Heterogeneous UAV/UGV Teams"
    IMAV 2010, 06-09 Juli 2010, Braunschweig
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  • N.FRIETSCH, C.KESSLER, O.MEISTER, C.SCHLAILE, J.SEIBOLD, G.F.TROMMER
    "Image based augmentation of an autonomous VTOL-MAV"
    SPIE Europe's International Symposium on Security&Defence 31.08 - 03.09.2009, Berlin, Germany
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  • N.FRIETSCH, C.KESSLER, O.MEISTER, C.SCHLAILE, J.SEIBOLD, G.F.TROMMER
    "Towards an autonomous VTOL-MAV by integration of image based navigation"
    Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 8-10.September 2009,Aachen,Germany
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  • J.SEIBOLD, O.MEISTER, N.FRIETSCH, Gert F.TROMMER
    "Capabilities of teaming for micro aerial vehicles"
    16th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, May 25-27,2009, Saint Petersburg, Russia
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  • N.FRIETSCH, O.MEISTER, C.SCHLAILE, J.SEIBOLD, G.F.TROMMER
    "Vision Based Landing System for a VTOL-MAV"
    The Navigation Conference&Exhibition, October 28-30,2008, London, UK
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  • O.MEISTER, N.FRIETSCH, J.SEIBOLD. G.F.TROMMER
    "Software-in-the-loop simulation for small autonomous VTOL UAV with teaming capability"
    The Navigation Conference&Exhibition, October 28-30,2008, London, UK
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  • J.SEIBOLD, O.MEISTER, N.FRIETSCH, G.F.TROMMER
    "Strategies for teaming of unmanned aerial vehicles"
    Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 23-25. September 2008, Darmstadt
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  • O.MEISTER, N.FRIETSCH, C.SCHLAILE, J.SEIBOLD, G.F.TROMMER
    "Navigation system of a UGV based on inertial sensors and image data of a VTOL-UAV"
    Symposium Gyro Technology 2008 September 16-17, 2008 Karlsruhe
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