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Karsten Müller

M. Sc. Karsten Müller

Gruppe: Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Sprechstunden: nach Vereinbarung
Raum: 212
Tel.: +49 721 608-42628
Fax: +49 721 608-42623
karsten muellerCwn6∂kit edu

Fritz-Haber-Weg 1
Geb. 30.33
76131 Karlsruhe


Arbeitsgebiete

Aufgaben

Zu vergebende und laufende Studentische Arbeiten
Typ Titel Datum
M, B Ab sofort
M Ab sofort


Abgeschlossene studentische Arbeiten
Typ Titel Datum
M, B abgeschlossen
M, B abgeschlossen


Veröffentlichungen

  • N. KRONENWETT, S. QIAN, K. MUELLER, G.F. TROMMER
    "Elevator and Escalator Classification for Precise Indoor Localization"
    International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 24-27 September 2018, Nantes, France
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  • K. MUELLER, R. KLEIS, G.F. TROMMER
    "Wide Baseline Matching for Autonomous Approaches of MAVs"
    Proceedings of the 2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, April 23-26, 2018, Monterey, California, USA
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  • G. SCHOLZ, K. MUELLER, G.F. TROMMER
    "MEMS based Navigation and Control of a Nonlinear Quadrotor with Tiltable Rotors"
    2017 IEEE DGON Inertial Sensors and Systems Symposium (ISS), September 19-20, 2017, Karlsruhe, Germany. pp. 1–20
  •  
  • K. MÜLLER, P. CROCOLL, G.F. TROMMER
    "Model-Aided Navigation with Wind Estimation for Robust Quadrotor Navigation"
    Proceedings of the 2016 International Technical Meeting, ION ITM 2016, Monterey, California, January 25-28, 2016, pp. 689 - 696
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  • K. MÜLLER, P. CROCOLL, G.F. TROMMER
    "Wind Estimation for a Quadrotor Helicopter in a Model-Aided Navigation System"
    Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, May 25-27, 2015, Saint Petersburg, Russia, pp.45-48
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