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Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2017

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  • Q. LIANG, Y. A. LITIVENKO, O.A. STEPANOV, G. F. TROMMER
    "Solution to one class of navigation information processing problem by using adaptive bayesian filters"
    Proceedings of the 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017, May 29 - 31, Saint Petersburg, Russia, pp. 123-128
     
  • S. PROPHET, G. SCHOLZ, G. F. TROMMER
    "Collision Avoidance System with Situational Awareness Capabilities for Autonomous MAV Indoor Flights"
    Proceedings of the 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017, May 29 - 31, Saint Petersburg, Russia, pp. 18-26
     
  • J. ATMAN, M. POPP, G. F. TROMMER
    "Augmenting Navigation Systems of Micro Aerial Vehicles with a Hybrid Laser-Camera Sensor"
    Proceedings of the 2017 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, Monterey, California, January 2017, pp. 284-291.
     

MASTERARBEITEN

  • F. WITT
    "Auswahl und Erweiterung eines Software Defined Radios zur echtzeitfähigen Deeply-Coupled GNSS-Integration"
    14. Mai 2017
     
  • M. KÖHLER
    "Erweiterung eines Fußgängernavigationssystems durch GNSS"
    02. Februar 2017
     
  • P. ABEL
    "Robust Object Tracking with Interleaved Detection and Segmentation"
    13. Januar 2017
     

BACHELORARBEITEN

  • S. SCHÜRMANN
    "Erweiterung eines Systems zur Messung der Flughöhe eines Mikrohelikopters über Grund für die Innenraumerkundung"
    01. Juni 2017
     
  • A. KHELIFI
    "Dreidimensionale Kartierung anhand von Kamerabildern und Laser-Entfernungsmessungen"
    26. April 2017