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Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2018

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  • C. DOER, G. SCHOLZ, J. RUPPELT, G.F. TROMMER
    "Inertial Sensor Data Based Motion Estimation Aided by Image Processing and Differential Barometry"
    Proceedings of the 25th Anniversary Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018, May 28 – May 30, 2018, Saint Petersburg, Russia
     
  • K. MUELLER, R. KLEIS, G.F. TROMMER
    "Wide Baseline Matching for Autonomous Approaches of MAVs"
    Proceedings of the 2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, April 23-26, 2018, Monterey, California, USA
     
  • J. ATMAN, G. F. TROMMER
    "Laser-Camera Based 3D Reconstruction of Indoor Environments"
    Proceedings of 2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, Monterey, CA, April 2018, pp. 254-260.
     

MASTERARBEITEN

  • M. WEILER
    "Optimale Gewichtung von GNSS Messungen mittels Neuronaler Netze"
    28. März 2018
     
  • T. RIESKAMP
    "Deep Learning basierte Bildklassifkation zur Generierung semantischer Informationen in Innenräumen"
    28. März 2018
     
  • S. QIAN
    "Aufzug- und Rolltreppenerkennung für Personennavigationssysteme"
    19. Januar 2018
     
  • A. SCHREIBER
    "Fusion von GNSS-Rohdaten und Visueller Odometrie durch graphenbasiertes SLAM"
    15. Januar 2018
     

BACHELORARBEITEN

  • J. AHRENS
    "Robuste Fenster-Detektion in Innenräumen mit optischen Sensoren"
    8. Mai 2018
     
  • M. KHALFALLAH
    "Optimization of a 2D Laser SLAM System for Micro Aerial Vehicles"
    8. Mai 2018
     
  • M. ZOELLINGER
    "Strategien zur Lösung des Lokale-Minima-Problems innerhalb der APF-Methode"
    8. Mai 2018
     
  • J. KÄLBLE
    "Weiterentwicklung eines modellgestützten Navigationssystems für einen Quadrokopter"
    10. Januar 2018