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Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2019.

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  • K. MUELLER, G. F. TROMMER
    "Real-Time Image Matching and Tracking for Autonomous Quadrotor Helicopters"
    Proceedings of the 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019, May 27 - 29, Saint Petersburg, Russia
     

MASTERARBEITEN

  • A. ASCHENBRENNER
    "Fusion eines tiefenbasierten visuellen Odometrieverfahrens mit IMU-Daten zur Navigation in Gebäuden"
    08. Mai 2019
     
  • J. BAO
    "Floor plan mapping system for MAV indoor flights"
    30. Januar 2019
     

BACHELORARBEITEN

  • G. WANG
    "Implementierung und Test eines visuellen Kompasses basierend auf 3D Daten"
    15. April 2019
     
  • A. JOOMA
    "Segmentierung und Klassifizierung von 2D Laserdaten"
    3. März 2019
     
  • M. LADNER
    "Lokale Pfadplanung für autonome Flüge in Innenräumen"
    1. Februar 2019