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Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2002

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  • C. SCHLAILE, S. YONGA, G.F. TROMMER
    "CARSIM: A New Simulation Program for Generating Artificial Environment Sensor Data for Automotive Applications"
    Proceedings of the 17th Annual Meeting of the IAR (IAR2002), Grenoble, France, 21-22.11.2002.
     
  • J. WENDEL, G.F. TROMMER
    "Robust Attitude Determination for Land Vehicle Applications using an Inertial Measurement Unit and an Odometer"
    Proceedings of the 17th Annual Meeting of the IAR (IAR2002), Grenoble, France, 21-22.11.2002.
     
  • J. METZGER, G.F. TROMMER
    "Studies on Four Terrain Referenced Navigation Techniques"
    Symposium Gyro Technology 2002, September 17/18, Stuttgart, Germany
     
  • O. PALUSINSKI, L. ZNAMIROWSKI, K. REISS, H. GRABINSKI
    "Methodology for Characterization of High-Speed- Multi-Conductor Metal Interconnections and Evaluation of Measurement Errors"
    IEEE Transactions on Advanced Packaging, Zeitschrift Vol 25 Nr 3. / August 2002 ISSN 151-3323 pp. 347-355
     
  • J. WENDEL, G.F. TROMMER
    "Design Strategies for the Data Fusion of Integrated Navigation Systems"
    Proceedings of the 6th World Multiconference on Systemics, Cybernetics, and Informatics, July 14-18, Orlando, Florida, USA, 2002.
     
  • J. METZGER, J. WENDEL, G. F. TROMMER
    "Comparison of Different Terrain Referenced Navigation Techniques"
    Proceedings of the ION 58th Annual Meeting, June 24-26, Albuquerque, New Mexico, USA, 2002
     
  • J. WENDEL, G.F. TROMMER
    "IMU Performance Requirement Assessments for GPS/INS Missile Navigation Systems"
    The Institute of Navigation 58th Annual Meeting, June 24-26, Albuquerque, New Mexico, USA, 2002.
     

DIPLOMARBEITEN


  • "Entwurf und experimentelle Verifikation integrierter Navigationssysteme unter Verwendung realer GPS- und Inertialsensordaten"
    13.12.02
     
  • Sonia YONGA
    "Entwicklung einer Simulationsumgebung zum Erstellen von künstlichen Umgebungssensordaten für Fahrerassistenzsysteme im Kraftfahrzeug"
    03.12.02
     
  • Sebastian GERLICH
    "Implementierung eines Skalierungs-Algorithmus unter Handel C auf einem Echtzeit-Prototyping-System"
    05.12.02
     
  • Martin KRÖNER
    "Entwicklung und Optimierung von Partikelfiltern in der Terrainnavigation"
    18.11.02
     
  • Ralf MÖNIKES
    "Verarbeitung von GPS-Trägerphasenmessungen in integrierten Navigationssystemen"
    25.04.02
     
  • Andreas MUCK
    "Entwurf und Realisierung der DSP-Firmware für eine Inertial Measurement Unit"
    03.04.02
     

STUDIENARBEITEN

  • Oliver MEISTER
    "Entwurf einer Speichererweiterung und einer synchronen HDLC-Schnittstelle für ein Inertialmesssystem"
    28.11.02
     
  • Li QUAN
    "Multisensorielle Datenfusion mit einer Federated Filter Architektur"
    27.11.02
     
  • Carsten WARNKE
    "Einführung in den Entwurf Digitaler Filter"
    18.10.02
     
  • Eric TABERY
    "Aufbau und meßtechnische Untersuchung eines DGPS-Systems"
    23.08.02
     
  • Sebastian GERLICH
    "Softwaremodell eines On Screen Displays in C++"
    07.05.02