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Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2004

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  • Christian SCHLAILE, Jan WENDEL, Gert F. TROMMER
    "Vision based pose determination of a four-rotor helicopter using coded markers"
    Proceedings of the IAR Annual Meeting 2004, November 18-19, Karlsruhe, Germany, 2004.
     
  • Jan WENDEL, Christian SCHLAILE, Armin TELTSCHIK, Gert F. TROMMER
    "Development of a Low-Cost, Tightly Integrated GPS/INS System."
    Proceedings of the IAR Annual Meeting 2004, November 18-19, Karlsruhe, Germany, 2004.
     
  • Jan WENDEL, Gert F. TROMMER
    "Tightly coupled GPS/INS integration for missile applications"
    Aerospace Science and Technology, Volume 8, Issue 7,Pages 627-634.
     
  • J. WENDEL, C. SCHLAILE, G.F. TROMMER
    "Integration of Low-Cost MEMS Inertial Sensors and GPS for Unmanned Aerial Vehicles"
    Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 20-23 September, Dresden, 2004
     
  • Jürgen METZGER, Oliver MEISTER, Gert F. TROMMER, Franz TUMBRÄGEL, Bernd TADDIKEN
    "Adaptions of a Comparison Technique for Terrain Navigation"
    Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 20-23 September, Dresden, 2004
     
  • Jan WENDEL, Jürgen METZGER, Gert F. TROMMER
    "Rapid Transfer Alignment in the Presence of Time Correlated Measurement and System Noise"
    AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, August 16-19, Providence, Rhode Island, USA, 2004.
     
  • Jürgen METZGER, Jan WENDEL, Gert F. TROMMER, Franz TUMBRÄGEL, Bernd TADDIKEN
    "Hybrid Terrain Referenced Navigation System Using a Bank of Kalman Filters and a Comparison Technique"
    AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, August 16-19, Providence, Rhode Island, USA, 2004
     
  • Christian SCHLAILE, Jan WENDEL, Gert F. TROMMER
    "Stabilizing a Four-Rotor Helicopter using Computer Vision"
    Proceedings of the 1st European Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition, Braunschweig, Germany, July 12-13, 2004.
     
  • Jürgen METZGER, Oliver MEISTER, Gert F. TROMMER, Franz TUMBRÄGEL, Bernd TADDIKEN
    "Covariance Estimation for Terrain Referenced Navigation with a Comparison Technique"
    Proceedings of the ION 60th Annual Meeting, June 7-9, Dayton, Ohio, USA, 2004
     
  • Christian SEIDEL, Gert F. TROMMER
    "Modelling of bias errors in fibre-optic gyroscopes with advanced simulation tool"
    Electronics Letters 40(3), pp. 166-167 (Feb. 2004)
     
  • Jan WENDEL, Gert F. TROMMER
    "An Efficient Method for Considering Time Correlated Noise in GPS/INS Integration."
    ION 2004 National Technical Meeting January 26-28, 2004, San Diego, California, USA.
     

DIPLOMARBEITEN

  • Christian BENKESER
    "Entwurf und Realisierung eines echtzeitfähigen Sensordatensynthesegenerators für ein Inertial-Navigations-System"
    17.05.04
     
  • Björn FALLNICH
    "Modellierung des Verhaltens der Regelkreise in einem GPS-Empfänger"
    12.05.04
     
  • Oliver MEISTER
    "Untersuchung zur Optimierung der Terrainnavigation durch Schätzung der Kovarianzen"
    29.02.04
     
  • SPIEGEL, Judith
    "Schätzung der initialen Navigationslösung eines GPS/INS - Systems"
    29.01.04
     
  • Martin WARNECKE
    "Stützung eines Inertialnavigationssystems mit Videosensorik"
    14.01.04
     

STUDIENARBEITEN

  • Philipp SCHEIDEL
    "Entwurf eines Versuchsstandes zur Evaluierung von Kalibrierverfahren für Stereokameras"
    14.05.04
     
  • Simon ZORN
    "Modellierung und Aufbau einer Schallkamera"
    19.04.04
     
  • Christian DECKER
    "Anwendung der Cramér-Rao-Ungleichung für Partikelfilter in der Terrainnavigation"
    01.04.04
     
  • Carsten HASBERG
    "Integration einer MEMS-IMU mit GPS und Erdmagnetfeldsensoren"
    09.02.04