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Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2005

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  • C. SCHLAILE, J. WENDEL, O. MEISTER, G.F. TROMMER
    "Vision Aided Navigation of a Four-Rotor Helicopter"
    IAR Annual Meeting 2005, 16.-18. November 2005, Mulhouse, France.
     
  • J. WENDEL, V. LEONHARD, O. MEISTER, G.F. TROMMER
    "A Bicycle Navigation System based on GPS and Dead Reckoning"
    IAR Annual Meeting 2005, 16.-18. November 2005, Mulhouse, France.
     
  • R. MÖNIKES, J. WENDEL, G.F. TROMMER
    "Development of a Heading Determination System using GPS Carrier Phase Measurements"
    IAR Annual Meeting 2005, 16.-18. November 2005, Mulhouse, France.
     
  • J.WENDEL, G.F. TROMMER
    "An Integrated Navigation System for VTOL Micro Aerial Vehicles."
    Proceedings of the NAV05 Conference, 01-03. November, London, Großbritannien, 2005
     
  • J. METZGER, G. F. TROMMER
    "Terrain referenced navigation using single and multiple distance measurements"
    Proceedings of the NAV05 Conference, 01-03. November, London, Großbritannien, 2005
     
  • J. WENDEL, O. MEISTER, C. SCHLAILE, G.F. TROMMER
    "An Integrated GPS/MEMS-IMU Navigation System for an Autonomous Helicopter."
    Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2005, 26.-29. September 2005, Friedrichshafen, Deutschland
     
  • C. SCHLAILE, J. WENDEL, O. MEISTER, G.F. TROMMER
    "Sichtsystemgestütze Navigation eines vierrotorigen Helikopters"
    Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2005, 26.-29. September 2005, Friedrichshafen, Deutschland
     
  • J. WENDEL, O. MEISTER, C. SCHLAILE, G.F. TROMMER
    "VTOL-MAV Navigation: Integration of MEMS Inertial Sensors and GPS"
    Symposium Gyro Technology 2005, 20.-21. September, Stuttgart, Germany
     
  • J. WENDEL, R. MOENIKES, J. METZGER, A. MAIER, G.F. TROMMER
    "A Performance Comparison of Tightly Coupled GPS/INS Navigation Systems Based on Extended and Sigma Point Kalman Filters"
    ION GNSS 2005, September 13-16, 2005, Long Beach, CA, USA.
     
  • R. MOENIKES, J. WENDEL, G.F. TROMMER
    "A Modified Lambda Method for Ambiguity Resolution in the Presence of Position Domain Constraints"
    ION GNSS 2005, September 13-16, 2005, Long Beach, CA, USA.
     
  • J. BECHTLE, G.F. TROMMER
    "Scattering matrix formalism of polarization dependent fiber optic couplers."
    Intern. Congress on Optics and Optoelectronics, 28.08-02.09.2005, Warsaw, Poland, Proceeding of SPIE Volume: 5951 Optical Fiber: Technology, pages 75-85.
     
  • J. WENDEL, A. MAIER, J. METZGER, G.F. TROMMER
    "Comparison of Extended and Sigma-Point Kalman Filters for Tightly Coupled GPS/INS Integration"
    AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 15 - 18 Aug 2005, San Francisco, CA, USA.
     
  • J. METZGER, K. WISOTZKY, J. WENDEL, G. F. TROMMER
    "Sigma-Point Filter for Terrain Referenced Navigation"
    Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 15-17. August, San Francisco, CA, USA, 2005
     
  • J. WENDEL, O. MEISTER, R. MOENIKES, C. SCHLAILE, G.F. TROMMER
    "MAV Attitude Estimation Using Low-cost MEMS Inertial Sensors and GPS"
    ION 61st Annual Meeting, June 27-29, 2005, Cambridge, MA, USA.
     
  • J. METZGER, O. MEISTER, G. F. TROMMER, F. TUMBRÄGEL, B. TADDIKEN
    "Adaptations of a comparison technique for terrain navigation"
    Aerospace Science and Technology, 2005, volume 9, issue 6, pages 553-560
    (Präsentiert am Deutschen Luft- und Raumfahrtkongress 2004)
     
  • J. BECHTLE, G.F. TROMMER
    "S-matrix representation of polarisation dependent Fibre optic couplers for the simulation of optical networks."
    Proceedings of 2005 IEEE/LEOS, Workshop on fibres and optical passive components, June 22-24, 2005, Palermo, Italy, pages 192-197.
     
  • J. METZGER, G. F. TROMMER, P. KREUTZ, B. TADDIKEN
    "Acquisition and Tracking Improvement by an Enhanced Comparison Based Terrain Referenced Navigation Method"
    Proceedings of the ION 61th Annual Meeting, June 27-29, Cambridge, MA, USA, 2005
     
  • J. BECHTLE, G.F. TROMMER
    "A new measurement algorithm for 3x3 fiber optic Sagnac interferometer."
    17th Intern. Conference on Optical Fibre Sensors, May 23-27, 2005, Bruges, Belgium, Proceedings of SPIE Vol. 5855, pages 944-947.
     

DIPLOMARBEITEN

  • Z. GU
    "Fault-tolerant data fusion in integrated navigation systems"
    23.09.2005
     
  • Rashid MANSOUR
    "Entwicklung und Untersuchung eines Kalman Partikel Filters für die Terrainnavigation."
    15.05.2005
     
  • Alexander RAUTH
    "Entwurf und Realisierung einer Motoransteuerung für bürstenlose Niederspannungsmotoren."
    13.05.2005
     
  • Marina PAJAK
    "Untersuchung von Detektions- und Monitoringverfahren für dieTerrainnavigation."
    15.04.2005
     
  • Andreas MAIER
    "Untersuchung nichtlinearer Filter zur Datenfusion in integrierten Navigationssystemen"
    29.03.2005
     

STUDIENARBEITEN

  • Katrin WISOTZKY
    "Entwicklung und Untersuchung von Sigma-Punkt Kalman Filtern für die Terrainnavigation"
    15.07.2005
     
  • Alexander SCHEIDLE
    "Modellierung eines Radarhöhenmessers und Validierung mit realen Flugdaten"
    04.07.2005
     
  • Rudolf BAUMBUSCH
    "Mechanische Modellbildung und Simulation eines UAV."
    01.06.2005
     
  • Dominik RIEBELING
    "Entwicklung eines robusten Kommandoparsers für einen GPS Empfänger."
    22.02.2005
     
  • Markus REMMEL
    "Entwurf und Realisierung einer Funkstrecke für ein unbemanntes Fluggerät."
    03.02.2005