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Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2006

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  • Ralf MÖNIKES, Armin TELTSCHIK, Jan WENDEL, Gert F. TROMMER
    "High Accurate Post-Mission Data Fusion of Inertial Data and Differential GNSS Measurements."
    Deutscher Luft und Raumfahrtkongress 2006, 6-9.11.2006, Braunschweig, S. 859 – 866
     
  • Christian SCHLAILE, Oliver MEISTER, Jan WENDEL, Gert.F. TROMMER
    "Using Natural Features for Vision Based Navigation of an Indoor-VTOL"
    Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2006, 6-9.11.2006, Braunschweig, S.129-134
     
  • Natalie FRIETSCH, Oliver MEISTER, Christian SCHLAILE, Jan WENDEL, Gert F. TROMMER
    "Multiple objects tracking in an UAV camera sequence"
    Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2006, 6-9.11.2006 Braunschweig, S.121-128
     
  • Jan WENDEL, Jürgen METZGER, Ralf MÖNIKES, Andreas MAIER, Gert F. TROMMER
    "A Performance Comparison of Tightly Coupled GPS/INS Navigation Systems based on Extended and Sigma Point Kalman Filters."
    Navigation: Journal of The Institute of Navigation Vol. 53 (2006), Nr. 1, S. 21–31
     
  • Oliver MEISTER, Christian SCHLAILE, Ralf MÖNIKES, Jan WENDEL, Gert F. TROMMER
    "Development and validation of a VTOL MAV waypoint navigator"
    Symposium Gyro Technology 2006 19 - 20.09.2006, Stuttgart, S 12.0 - 12.7
     
  • Jan WENDEL, Oliver MEISTER, Christian SCHLAILE, Gert F. TROMMER
    "An integrated GPS/MEMS-IMU navigation system for an autonomous helicopter"
    Aerospace Science and Technology Vol. 10, No. 6, September 2006, 527-533
     
  • Oliver, MEISTER, Christian SCHLAILE, Ralf MÖNIKES, Jan WENDEL, Gert F. TROMMER
    "Waypoint navigation for an unmanned helicopter"
    European Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition 2006, 25 - 26.07.2006 Braunschweig
     
  • Jan WENDEL, Leo BRUSKOWSKI, Natalie FRIETSCH, Oliver MEISTER, Gert F. TROMMER
    "Comparison of different control laws for the stabilization of a VTOL UAV"
    European Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition 2006 25 - 26.07.2006, Braunschweig
     
  • Christian SCHLAILE, Oliver MEISTER, Jan WENDEL, Gert F. TROMMER
    "Vision based navigation of a four rotor helicopter in unprepared indoor environments"
    European Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition 2006 25 -26. 07.2006, Braunschweig
     
  • J. METZGER
    "Optimierung des Akquisitions- und Tracking-Verhaltens zentraler und modularer Terrainnavigationssysteme"
    Dissertation Universität Karlsruhe ,ITE, 2006
     
  • Jürgen METZGER, Andreas MAIER, Gert F. TROMMER
    "Comparison of Modular and Central Terrain Referenced Navigation Filters"
    13th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 29.-31.5., Sankt Petersburg, Russland
     
  • Jürgen METZGER, Andreas MAIER, Gert F. TROMMER
    "Non-linear stochastic filters for terrain referenced navigation using directional distance measurements"
    European Navigation Conference, 8.-10.5., Manchester, UK
     
  • R. MÖNIKES, A. TELTSCHIK, J. WENDEL, G.F. TROMMER
    "Post-processing GNSS/INS Measurements Using a Tightly Coupled Fixed-Interval Smoother Performing Carrier Phase Ambiguity Resolution"
    IEEE/ION PLANS 2006, 24.-27. April 2006, San Diego, California, USA.
     
  • J. WENDEL, O. MEISTER, R. MÖNIKES, G.F. TROMMER
    "Time-Differenced Carrier Phase Measurements for Tightly Coupled GPS/INS Integration"
    IEEE/ION PLANS 2006, 24.-27. April 2006, San Diego, California, USA.
     

DIPLOMARBEITEN

  • BASTIAN HARTMANN
    "Modellierung eines Interferometrischen Synthetischen Aperature Radars für die Navigation"
    21. Dezember 2006
     
  • OKUARY OSECHAS PALME
    "Parameter Identification for Indoor Microflyers"
    15.November 2006
     
  • CHRISTIAN PASCAL CONNETTE
    "Relative Positionierung eines Roboters mittels Abstandsmessungen"
    24.Oktober 2006
     
  • OLIVER LAUER
    "Modellierung des bistatischen Radarrückstreuquerschnitts eines Kfz."
    15.Oktober 2006
     
  • NATALIE FRIETSCH
    "Entwurf und Analyse von Bildverarbeitungsalgorithmen für ein unbemanntes Fluggerät"
    9.September 2006
     
  • LEO BRUSKOWSKI
    "Flugführung & Navigation eines unbemannten Fluggerätes"
    3.September 2006
     
  • CARSTEN HASBERG
    "Systemidentifikation und Flugregelung eines unbemannten Helikopters"
    28.August 2006
     
  • STEFAN KIESEL
    "Untersuchung von Navigationssystemen basierend auf Merkmalsvergleichen"
    22.August 2006
     
  • MORITZ HELD
    "Realisierung eines Deeply Coupled INS/GPS Navigationssystems"
    22.August 2006
     
  • THIES BRAUCKMANN
    "H-Unendlich Filter und Regler für Navigationsanwendungen"
    16.Juli 2006
     
  • SAMUEL JANELA
    "Self Localization of a Mobile Robot"
    8.Juni 2006
     
  • OSHINUBI DAYO
    "Ortung mobiler autonomer Systeme im Freien"
    31.Mai 2006
     
  • MARIO RENATO CARVALHO BARROS
    "Simulation of the pursuer evader game"
    8.Mai 2006
     
  • KATRIN MOMOKO WISOTZKY
    "Untersuchung von TRN-Korrelationsverfahren basierend auf abbildendem SAR-Sensor"
    17. April 2006
     

STUDIENARBEITEN

  • LARS REICHARDT
    "Entwurf und Realisierung des Antriebskonzeptes eines fahrenden Roboters"
    15.Dezember 2006
     
  • MAGNUS OPPELLAND
    "Flugführung eines UAV anhand von Wegpunkten"
    16.August 2006
     
  • HE NANYING
    "Development of a Controller to Handle Gently a Free Suspended Object Using a Robot Manipulator"
    1. Juni 2006
     
  • CHRISTIAN ASCHER
    "Tightly Coupled GPS/INS Integration mit dem SiRF Chipset"
    25.Mai 2006
     
  • JAN PHILIP IRLE
    "Simulation der Stabilisierung eines fahrenden Roboters"
    07.02.2006
     
  • LEO BRUSKOWSKI
    "Fuzzy und LQR Fluglageregelung eines autonomen Helicopters"
    2. Februar 2006
     
  • NATALIE FRIETSCH
    "Entwurf und Analyse der Flugregelung eines vierrotorigen Helikopters"
    26. Januar 2006