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Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2007

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  • A. Teltschik
    "Entwurf und Realisierung eines Inertialnavigationssystems für hochdynamische und stark vibrierende Umgebungen"
    Dissertation Universität Karlsruhe, ITE, 2007
     
  • G.F.TROMMER, Editor
    "Symposium Gyro Technology 2007"
    BuchVerlag: Uni Karlsruhe und DGON
     
  • C.ASCHER, J.WENDEL, S.KIESEL, G.F.TROMMER
    "Simulation tool for GPS/INS integration:signalgenerator, software receiver and adapted navigation filters"
    IAR Workshop November 15-16,2007 Grenoble, France
     
  • N. FRIETSCH, R. MÖNIKES, O. MEISTER, G.F. TROMMER
    "Precise target Geo-Location of a VTOL-MAV by means of smoothing technique"
    The Navigation Conference & Exhibition 30.Oktober - 1. November 2007, London
     
  • O. MEISTER, N. FRIETSCH, R. MÖNIKES, G. TROMMER
    "Development of an autonomoous VTOL-UAV for Geo-Location Applications"
    International Conference UAV World 24-25. Oktober 2007, Frankfurt
     
  • R. MÖNIKES, O. MEISTER, N. FRIETSCH, A. TELTSCHIK, G.F. Trommer
    "Accuracy Improvement of Low-Cost MEMS/GNSS Inertial Navigation Systems by Means of Smoothing"
    Symposium Gyro Technology 2007, Karlsruhe
     
  • S.KIESEL, M.HELD, A. MAIER, G.F.TROMMER
    "Performance Analysis of a Deeply Coupled GPS/INS System with Different IMU Grades"
    Symposium Gyro Technology 2007, 18-19.September 2007, Karlsruhe
     
  • J. METZGER, Th. LÖFFLER, G. TROMMER
    "Combined GPS/TRN/INS Navigation System using directional Distance Measurements within a Kalman Filter"
    Symposium Gyro Technology, 18-19. September, 2007, Karlsruhe
     
  • J. WENDEL, J.DAMBECK, G.HERBOLD, S.KIESEL, O. MEISTER, R.MÖNIKES
    "An efficient approach to GPS/INS integrity monitoring"
    CEAS, European Air and Space Conference 10-13. September 2007, Berlin
     
  • R. MOENIKES, N. FRIETSCH, O. MEISTER, G.F. TROMMER
    "VTOL-MAV for Security and Rescue Operations with Enhanced Geo-Positioning Capabilities"
    CEAS European Air and Space Conference 10-13. September 2007, Berlin
     
  • OLIVER MEISTER, RALF MÖNIKES, JAN WENDEL, NATALIE FRIETSCH, CHRISTIAN SCHLAILE, GERT F. TROMMER
    "Development of a GPS/INS/MAG Navigation System and Waypoint Navigator for a VTOL UAV"
    Proceedings on SPIE Unmanned Systems Technology IX 9-12.April 2007, Orlando
     
  • NATALIE, FRIETSCH, OLIVER MEISTER, CHRISTIAN SCHLAILE, JAN WENDEL, GERT F. TROMMER
    "Detection and tracking of objects in an image sequence captured by a VTOL-UAV"
    Proceedings of SPIE Unmanned Systems Technology IX 9-12. April 2007, Orlando
     
  • R.MÖNIKES, O.MEISTER, A.TELTSCHIK, J.WENDEL, G.F.TROMMER
    "Performance comparison of a fixed-interval smoother and a Kalman Filter for GNSS/INS integration"
    "Gyroscopy and Navigation" Nr. 4 (59) 2007
     
  • Peter M. Knoll
    "Auto der Zukunft - Im demographischen Wandel"
    7.Intern. Stuttgarter Symposium Automobil- und Motorentechnik, 20.-21.03.2007, Stuttgart
     
  • S. KIESEL, M.M. HELD, G.F. TROMMER
    "Realization of a Deeply Coupled GPS/INS Navigation System Based on INS-VDLL Integration"
    Proceedings of the ION National Technical Meeting, San Diego, 2007
     
  • R. MÖNIKES, O. MEISTER, A. TELTSCHIK, J. WENDEL, G.F. TROMMER
    "Performance Comparison of a Fixed-Interval Smoother and a Kalman Filter for GNSS/INS Integration."
    14th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (2007)
     
  • J.METZGER, A.MAIER, G.F.TROMMER
    "Comparison of modular and central terrain referenced navigation filters"
    "Gyroscopy and Navigation"Nr. 2 (57) 2007
     
  • R. MÖNIKES, O. MEISTER, J. WENDEL, G.F. TROMMER
    "Yaw Angle Estimation of VTOL-UAVs with the Extended LAMBDA Method and Low Cost Receivers"
    Proceedings of the ION National Technical Meeting, San Diego, 2007
     
  • Peter M. Knoll
    "Wie kann die Technik das Verhalten beeinflussen? Fahrerassistenzsysteme - Innovationen für Komfort und Sicherheit"
    Verkehrssicherheitskongress des Deutschen Verkehrssicherheitsrates (DVR), Potsdam, 2007
     
  • R.KALLENBACH, B.-J.SCHAEFER,P.M.KNOLL
    "Videotechnik im Kraftfahrzeug - wo stehen wir heute, wie geht es weiter?"
    VDI Technischer Kongress "Elektronik im Kraftfahrzeug", Baden-Baden, 2007
     
  • D. HOETZER, P.M.KNOLL
    "Predictive vehicle safety enabled by radar and video technology"
    1st Annual Intelligent Vehicle Safety Conference, Detroit,Novi, MI, 2007
     
  • J. WENDEL
    "Integrierte Navigationssysteme"
    Buch, erschienen 2007 im Oldenbourg Verlag
     
  • Peter M. Knoll
    "Einparksysteme"
    Beitrag zum Bosch Technischen Taschenbuch, 26. Aufl., 2007, Vieweg-Verlag,
     
  • Peter M. Knoll
    "Fahrerassistenzsysteme"
    Beitrag zu "Bosch Kraftfahrtechnisches Taschenbuch", 26.Aufl. 2007, Vieweg-Verlag
     
  • Peter M. Knoll
    "Anzeige, Bedienung"
    Beitrag zu "Bosch Kraftfahrtechnisches Taschenbuch", 26.Aufl. 2007, Vieweg-Verlag
     
  • Peter M. Knoll
    "HDR for Driver Assistance"
    Fachbuchbeitrag in "High Dynamic-Range Vision", 2007, Springer Verlag
     
  • Peter M. Knoll
    "Adaptive Cruise Control-Current State and Future Aspects"
    Kapitel "Progress in Technology" in SAE-book; Hrsg. R.Jurgen, Detroit, 2007
     
  • Peter M.Knoll
    "Kraftfahrtechnisches Taschenbuch"
    25.Auflage, Vieweg-Verlag, 2007 Beitrage zu Fahrerassistenz- und Fahrerinformationssystemen
     
  • Peter M.Knoll
    "Fahrerassistenzsysteme für Sicherheit und Komfort und Verbesserung der Nachsicht im Nah-Infrarot-Simulation und Realisierung"
    H.Wallentowitz,; K.Reif: "Handbuch Kraftfahrzeugelektronik", Vieweg-Verlag 2007, 2011
     
  • Peter M.Knoll
    "Fahrerassistenzsysteme"
    H.H.,Braess; U.Seiffert: "Handbuch Kraftfahrzeugtechnik" Vieweg-Verlag, 2007, 2010
     
  • Peter M. Knoll, J.Schick
    "Video-Sensorik - erste Erfahrungen und Ausblick""
    VDA Kongress, Sindelfingen, 2007
     
  • Peter M. Knoll
    "A novel approach for an automotive night vision system"
    Electronic Display 2007, Nürnberg
     
  • Peter M. Knoll
    "An integrated HMI concept for drive information and driver assistance systems"
    SID Symposium, Los Angeles, 2007
     
  • Peter M. Knoll
    "Fahrerassistenzsysteme:Technik, ACC, Unfallvermeidungspotenzial. Was muss getan werden?"
    Vortrag zur Auftaktpressekonferenz der Sicherheitskampagne des Deutschen Verkehrssicherheitsrates (DVR); Berlin, 2007
     

DIPLOMARBEITEN

  • MOHAMED ESSAYED BOUZOURAA
    "Sensordatenfusion zur Lokalisierung eines autonomen Systems in einer intelligenten Umgebung mit Hilfe von Signalstärkemessungen von Funksignalen"
    14.November 2007
     
  • CHRISTIAN ASCHER
    "Modellierung eines GPS Empfängers auf Signalebene"
    19.September 2007
     
  • JIE XU
    "Untersuchung der Positionsstabilisierung eines Helicopters mittels des optischen Flusses"
    9. Juli 2007
     
  • PATRICK WAIBEL
    "Ermittlung und Analyse neuer bildbasierter Prozesskenngrößen aus Infrarot-Aufnahmen für industrielle Anwendungen des Wälzrohrverfahrens"
    2. Mai 2007
     
  • JAN PHILIP IRLE
    "Schätzung der Fahrzeugbewegung aus einer Folge von Lidar-Daten"
    21. April 2007
     
  • CHRISTOPH BULLINGER
    "Entwurf und Realisierung eines Differential GPS-Systems für ein Unmanned Aerial Vehicle"
    10. April 2007
     
  • KARSTEN BOHLMANN
    "Selbstlokalisierung eines mobilen Roboters im Freien auf Basis von Geo- und Satellitendaten"
    21. März 2007
     

STUDIENARBEITEN

  • JOCHEN ROTH
    "Entwurf und Realisierung eines 3D-Helmholtz Kalibrierungssystems für Erdmagnetfeldsensoren"
    15.August 2007
     
  • FLORIAN SCHMID
    "Untersuchung von Verfahren zur Langzeitschätzung eines GPS-Kompass anhand von Bewegungsdaten"
    26. Juli 2007
     
  • JUSTUS SEIBOLD
    "Entwurf einer Wegpunktnavigation für ein unbemanntes Fluggerät"
    1. Mai 2007
     
  • JIE XU
    "Erkennung von Merkmalskanten in SAR-Bildern"
    8. Januar 2007