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Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2008

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  • G.F. TROMMER, Editor
    "Symposium Gyro Technology 2008"
    BuchVerlag: Uni Karlsruhe und DGON
     
  • N.FRIETSCH, O.MEISTER, C.SCHLAILE, J.SEIBOLD, G.F.TROMMER
    "Vision Based Landing System for a VTOL-MAV"
    The Navigation Conference&Exhibition, October 28-30,2008, London, UK
     
  • A.MAIER, S.KIESEL, G.F.TROMMER
    "Nonlinear SAR/INS integration using sigma-point Kalman filter"
    The Navigation Conference&Exhibition, October 28-30,2008, London, UK
     
  • O.MEISTER, N.FRIETSCH, J.SEIBOLD. G.F.TROMMER
    "Software-in-the-loop simulation for small autonomous VTOL UAV with teaming capability"
    The Navigation Conference&Exhibition, October 28-30,2008, London, UK
     
  • J.SEIBOLD, O.MEISTER, N.FRIETSCH, G.F.TROMMER
    "Strategies for teaming of unmanned aerial vehicles"
    Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 23-25. September 2008, Darmstadt
     
  • S.KIESEL, C.ASCHER,D.GRAMM, G.F.TROMMER
    "GNSS Receiver with Vector Based FLL-Assisted PLL Carrier Tracking Loop"
    ION GNSS, September 16-19, 2008 Savannah, Georgia, USA
     
  • J.WENDEL, O.MEISTER, R.MÖNIKES
    "GPS/INS Integrity Monitoring using a Modified GPB1 Filter Bank"
    ION GNSS, September 16-19,2008 Savannah, Georgia, USA
     
  • A.MAIER, S.KIESEL, G.F.TROMMER
    "Comparison of different SAR/INS integration techniques"
    Symposium Gyro Technology 2008 September 16-17, 2008 Karlsruhe
     
  • O.MEISTER, N.FRIETSCH, C.SCHLAILE, J.SEIBOLD, G.F.TROMMER
    "Navigation system of a UGV based on inertial sensors and image data of a VTOL-UAV"
    Symposium Gyro Technology 2008 September 16-17, 2008 Karlsruhe
     
  • N.FRIETSCH, O.MEISTER, C.SCHLAILE, G.F.TROMMER
    "Vision Based Hovering and Landing System for a VTOL-MAV with Geo-Localization Capabilities"
    AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, September 18-21, 2008, Honolulu, USA
     
  • O.MEISTER, N.FRIETSCH,C.ASCHER, G.F.TROMMER
    "Adaptive path planning for VTOL-UAVs"
    15th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, May 26-28, 2008, Saint Petersburg, Russia
     
  • STEFAN KIESEL
    "Inertiale multisensorielle Systeme - Prinzipien und Anwendungen"
    DGON Navigationstage 2008 6-7.Mai 2008, Bonn
     
  • N. FRIETSCH, O. MEISTER, C. SCHLAILE, G.F. TROMMER
    "Teaming of an UGV with a VTOL-UAV in Urban Environments"
    Position Location and Navigation Symposium, May 5-8, 2008, Monterey,CA, USA
     
  • O.MEISTER, N.FRIETSCH, C.ASCHER, G.F.TROMMER
    "Adaptive Path Planning for a VTOL-UAV"
    Position Location and Navigation Symposium, May 5-8, 2008, Monterey, CA, USA
     
  • RALF MÖNIKES
    "Verwendung differentieller GNSS-Trägerphasenmessungen zur integrierten hochgenauen Positionierung"
    Dissertation Universität Karlsruhe, ITE, 2008
     
  • C. SCHLAILE
    "Sichtsystemgestützte Navigation von Mikrohelikoptern in Innenräumen"
    Dissertation Universität Karlsruhe, ITE, 2008
     
  • P.KNOLL
    "Was können Fahrerassistenzsysteme für Mensch und Gesellschaft leisten?"
    Kolloquium des Deutschen Motor-Presseclubs, Berlin 2008
     
  • P.KNOLL
    "Der Nachsicht-Assistent - Infrarottechnik für mehr Fahrsicherheit bei Dunkelheit"
    Vortrag "Berliner Industriegespräche" der Max Planck-Gesellschaft, Berlin 2008
     
  • P.KNOLL
    "Fahrerassistenzsysteme"
    Beiträge zu Prädiktiven Fahrerassistenzsystemen, Gelbe Schriftenreihe ISBN978-3-86522-315-9 von 2008
     

DIPLOMARBEITEN

  • MARTIN WEINMANN
    "Neuronale Netze zur Objektklassifikation in UAV-Luftbildern"
    24.November 2008
     
  • JOCHEN, ROTH
    "Aufbau einer Software-in-the-Loop Testumgebung für GPS-Mehrantennensysteme"
    20.November 2008
     
  • JÖRG SCHILLING
    "Predictive speed-control of a coupled multi-stage production process"
    17.November 2008
     
  • MATTHIAS WANKERL
    "Untersuchung von Sensordatenfusions-Algorithmen zur ungestützten Fußgängernavigation"
    21.Oktober 2008
     
  • FLORIAN SCHMID
    "Adaption eines Inertialnavigationssystems auf einen Dual-Core Prozessor"
    3.September 2008
     
  • LEVENT YASAVUL
    "Ansteuerung eines Schwenk-Neige-Kopfes in einem Objektverfolgungssystem"
    14.Juli 2008
     
  • JEROME VENTURA
    "Reduzierung von Bewegungsunschärfe in UAV-Luftbildern"
    14.Juli 2008
     
  • DANIEL GRAMM
    "Untersuchung von GNSS-Tracking-Algorithmen in integrierten Navigationssystemen"
    12.Juni 2008
     
  • ANDREAS BÖER
    "Entwurf und Realisierung eines MEMS-baseirten Multisensor-Navigationssystems"
    31.Mai 2008
     
  • MARTINA BENNER
    "Robuster Reglerentwurf mithilfe der µ-Synthese und Analyse am Prüfstand"
    19.Mai 2008
     
  • JOCHEN BURKERT
    "Hindernisfreie Pfadplanung für einen autonomen Helikopter"
    26.April 2008
     
  • CARSTEN KAPPENBERGER
    "Entwurf und Implementierung einer Systemplattform für die Echtzeit-Bildverarbeitung an Bord eines VTOL-MAVs"
    9.April 2008
     
  • DENIS BLARD
    "Implementierung eines Missionsplanungssystems zur Flugwegrepräsentierung"
    3.April 2008
     
  • JUSTUS SEIBOLD
    "Untersuchung und Implementierung von Team-Strategien für unbemannte Helikopter"
    1.April 2008
     
  • CHENG WANG
    "Particle Filter for Tracking Objects in Vehicle's Periphery"
    2. Januar 2008
     

STUDIENARBEITEN

  • ALEXANDER HERDT
    "Untersuchung der dynamischen Bahnplanung für einen humanoiden Roboterarm in einer zeitvarianten Umwelt"
    8.Dezember 2008
     
  • MICHAEL WEINMANN
    "3D-Szenenrekonstruktion aus Bildern eines Mini-Helikopters"
    24.November 2008
     
  • FLORIAN SEELIGER
    "Untersuchung von Verfahren zum Tracking von bewegten Objekten in Bildsequenzen"
    12.November 2008
     
  • CARL SAGOE
    "Entwurf und Realisierung eines hochgenauen barometrischen Altimeters für mobile Navigationsanwendungen"
    23.Oktober 2008
     
  • YUELOU BAO
    "Untersuchung von Fehlertermen in SAR-Aufnahmen"
    13.Oktober 2008
     
  • STEFFEN MATHES
    "Beobachterbasierte Fehlerdiagnose von Oszillationen elektrohydraulischer Ruderstellsysteme"
    26.September 2008
     
  • CHRISTIAN HOFERER
    "Entwurf und Realisierung eines 3D Laserscannersystems"
    25.August 2008
     
  • RAPHAEL SPECK
    "Development of a Smart Sensor System based on Iterative Closest Point Laser Scan Matching"
    27.Juni 2008
     
  • PHILIPP CROCOLL
    "Globale Pfadplanungsstrategien für einen unbemannten Helikopter"
    26.Juni 2008
     
  • QIJIE GUO
    "Untersuchung von Akquisitionsalgorithmen für GPS und Galileo"
    21.Mai 2008
     
  • THIBAULT BAUTZE
    "Entwicklung und Verifizierung eines Galileo Signal-Simulators"
    30.April 2008
     
  • SEBASTIAN SCHLEITH
    "Untersuchung von Sensoren zur Abstandsmessung für UAV"
    12.März 2008
     
  • YONG DING
    "Untersuchung von Korrelationsverfahren zum Vergleich von SAR-Bildern mit Referenzkarten"
    5.Februar 2008
     

MASTERARBEITEN

  • MATTIAS PAUL HEINRICH
    "Untersuchung von Verfahren zur Navigationsstützung mit Bildmosaiken"
    22.April 2008