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Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2009

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  • J.WENDEL, FRANCIS SOUALLE
    "Meaconing and Spoofing Detection Based on Autocorrelation Properties"
    Fourth European Workshop on GNSS Signals and Signal Processing, 10th & 11th December 2009, Oberpfaffenhofen, Germany
     
  • FRANCIS SOUALLE, J.WENDEL
    "Proposition for a Simple and Representative Radio Frequency Compatibility Criterion for Spreading Code Acquisition"
    Fourth European Workshop on GNSS Signals and Signal Processing, 10th & 11th December 2009, Oberpfaffenhofen, Germany
     
  • S.KIESEL, A.MAIER, U.SEILER, G.F.TROMMER
    "Preliminary simulation results of a deeply coupled GNSS/INS system for high dynamics."
    IAIN 2009, October 27-30,2009, Stockholm
     
  • N.FRIETSCH, C.KESSLER, O.MEISTER, C.SCHLAILE, J.SEIBOLD, G.F.TROMMER
    "Image based augmentation of an autonomous VTOL-MAV"
    SPIE Europe's International Symposium on Security&Defence 31.08 - 03.09.2009, Berlin, Germany
     
  • N.FRIETSCH, C.KESSLER, O.MEISTER, C.SCHLAILE, J.SEIBOLD, G.F.TROMMER
    "Towards an autonomous VTOL-MAV by integration of image based navigation"
    Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 8-10.September 2009,Aachen,Germany
     
  • C.ASCHER, C.KESSLER, M.WANKERL,G.F.TROMMER
    "Combining laser range measurements and a Dual-IMU IPNS for precise indoor SLAM "
    Symposium Gyro Technology 2009, September 22-23,2009, Karlsruhe, Germany
     
  • P.KNOLL
    "Automotive night vision systems-status and future developments"
    International Display Research Conference, September 14-17, 2009 Rome, Italy
     
  • C.SCHLAILE,O.MEISTER,N.FRIETSCH,C.KESSLER,J.WENDEL, G.F.TROMMER
    "Using natural features for vision based navigation of an indoor-VTOL MAV"
    Zeitschrift : Aerospace Science and Technology Vol.13 Nr.7 von 2009
     
  • C.KESSLER, N.FRIETSCH, C.SCHLAILE, G.F.TROMMER
    "Improved object geo-location in airborne camera images using tight integration of vision and navigation data"
    SPIE Europe's International Symposium on Security&Defence 31.08 - 03.09.2009,Berlin,Germany
     
  • C.ASCHER, C.KESSLER, M.WANKERL, G.F.TROMMER
    "Using OrthoSLAM and aiding techniques for precise pedestrian indoor navigation"
    ION GNSS 2009, September 22-25,2009 Savannah, Georgia, USA.
     
  • O.MEISTER, N.FRIETSCH, C.ASCHER, G.F.TROMMER
    "Adaptive path planning for VTOL-UAVs"
    IEEE Aerospace and Electronic SystemsJuli 2009, Vol.24 Nr. 7
     
  • J.SEIBOLD, O.MEISTER, N.FRIETSCH, Gert F.TROMMER
    "Capabilities of teaming for micro aerial vehicles"
    16th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, May 25-27,2009, Saint Petersburg, Russia
     
  • P.KNOLL
    "Vision-basierte Fahrerassistenzsysteme"
    24.Kolloquium Optik ITO 25.Februar 2009, Stuttgart
     
  • P. KNOLL
    "Otto Lehmann and the Discovery of Liquid Crystals"
    Kolloquiumsbeitrag University of Orlando, Florida, 2009
     
  • P. KNOLL
    "Automobile Nachtsichtsysteme - Status und Perspektiven"
    Kolloquium Automobile Ideen, Technische Universität München-Garching, 2009
     
  • P. KNOLL
    "Automobile Nachtsichtsysteme - Status und Perspektiven"
    VDI-Tagung "Optische Technologien", Karlsruher Institut für Technologie, 2010
     
  • G.F.TROMMER, Editor
    "Symposium Gyro Technology 2009"
    Uni Karlsruhe, DGON
     
  • P.M.KNOLL
    "Fahrerinformation (Beitrag)"
    Winner et al.: "Handbuch Fahrerassistenzsysteme", Vieweg-Verlag 2009, 2011
     

DIPLOMARBEITEN

  • PHILIP KIENTZ
    "Entwicklung einer Simulationsumgebung zur Sensordatenfusion für Navigationsanwendungen im Kfz"
    6.November 2009
     
  • KAI BLÜMCHEN
    "Integration von bildbasierter Navigationsinformation in das Navigationssystem eines MAV"
    30.Oktober 2009
     
  • INGO PLETSCHEN
    "Fusion von Video- und Lasermessungen zur Navigation in Innenräumen"
    29.Oktober 2009
     
  • CHRISTIAN HOFERER
    "Untersuchung nichtlinearer und dezentraler Filtermethoden zur Optimierung eines SAR/INS-Systems"
    7.Oktober 2009
     
  • AYMEN BEN ZID
    "Integration eines Laser-Entfernungsmessers in das Navigationssystem eines Bodenroboters"
    22.September 2009
     
  • MICHAEL WEINMANN
    "Visuelle Navigationsstützung in Innenräumen anhand von Linienmerkmalen"
    17.September 2009
     
  • MARTIN WEINMANN
    "Einsatz zweier Onboard-Kameras zur Schätzung einer Flugtrajektorie"
    17.September 2009
     
  • ALEXANDER HERDT
    "Optimale Datenfusion von Video-und Inertialmessungen zur Navigation"
    7.Juli 2009
     
  • TIMO KRETZLER
    "Fahrerunterstützung zur wirtschaftlichen Fahrweise im Nutzfahrzeug"
    30.Juni 2009
     
  • JÖRG ILLIG
    "Robuste Detektion von Objekten in Bildern eines UAV's"
    26.Juni 2009
     
  • RAPHAEL WIECZOREK
    "Navigation und Regelung eines autonomen Bodenroboters"
    22.Juni 2009
     
  • JOCHEN PAULI
    "Entwurf und Realisierung adaptiver globaler Pfadplanungsstrategien für unbemannte Helikopter"
    16.Juni 2009
     
  • MARKUS LANGER
    "Untersuchung des Echtzeitbetriebssystems RTAI Linux zur GPS/INS-Integration"
    15.Juni 2009
     
  • UWE BOYODI KOCHENDÖRFER
    "Entwicklung und Evaluation verschiedener Verfahren für die Parameterschätzung von überlagerten, komplexen harmonischen Oszillationen bei nichtäquidistanter Abtastung"
    1.Juni 2009
     
  • ULRICH SEILLER
    "Entwicklung eines Multiraten Deeply Coupled GNSS/INS Systems"
    7.Mai 2009
     
  • MANUEL SCHULER
    "Integration eines Laser-Entfernungssensors an Bord eines UAVs zur Vermeidung von Kollisionen"
    8.April 2009
     

STUDIENARBEITEN

  • HOLGER ULRICH
    "Untersuchung von Multi-Homographie-Schätzungen in Bildern eines MAVs"
    22.Dezember 2009
     
  • MICHAEL BURDUMY
    "Integration eines Laser-Entfernungsmessers in ein Fußgänger-Navigationssystem"
    14.September 2009
     
  • DOMINIK HOLZER
    "Adaption von Map-Matching Algorithmen für Fußgängernavigationssysteme"
    4.September 2009
     
  • MATTHIAS BREUEL
    "GPS gestützte Parameterschätzung für Pedestrian Dead Reckoning Systeme auf einem Openmoko Smartphone"
    30.Juni 2009
     
  • MICHAEL TANSELLA
    "Indoornavigation auf einem OpenMoko Smartphone"
    30.Juni 2009
     
  • MARIUS ECKERT
    "Simulation und Tracking von Galileo Signalen"
    30.April 2009
     
  • MAO YAN
    "Development of a Matlab-Toolbox for filter design of digital phase-lock loops"
    7.April 2009
     
  • JANEV OGNJAN
    "Untersuchung des Sigma-Point-Kalman-Filters zur nichtlinearen SAR/INS Integration"
    6.April 2009
     
  • STEFAN OSTWALD
    "Design of an autonomous outdoor robot and its drive regulation"
    31.März 2009
     
  • ULRICH SCHWESINGER
    "Entwicklung und Implementierung neuartiger Konzepte zur ungestützten Fußgängernavigation"
    13.März 2009
     
  • MARC HASELHOFF
    "Bilddatenanalyse mit Lab VIEW Embedded für Blackfin Signalprozessoren"
    5. März 2009
     
  • ALEXANDER WENDER
    "Untersuchung von Mosaicing-Verfahren mit Bilddaten eines UAVs"
    30.Januar 2009