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Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2010

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  • S.KIESEL, C.ASCHER, M.LANGER, G.F.TROMMER
    "Discrete Modelling and Loop Filter Design for Phase Lock Loops - A free MATLAB Toolbox"
    The Europesn Navigation Conference on Global Navigation Satellite Systems, October 19-21, 2010, Braunschweig, Germany
     
  • C.ASCHER, C.KESSLER, A.MAIER, P.CROCOLL, G.F.TROMMER
    "New Pedestrian Trajectory Simulator to study Innovative Yaw Angle Constraints"
    ION GNSS 2010, September 21-24, 2010 Portland, USA
     
  • G.F.TROMMER, Editor
    "Symposium Gyro Technology 2010"
    Karlsruhe Institute of T, DGON
     
  • J.SEIBOLD, N.FRIETSCH, J.GUT, O.MEISTER, G.F.TROMMER
    "Cooperative UAV-Navigation-Aiding based on UGV Vision Systems"
    Symposium Gyro Technology 2010, September 21-22,2010 Karlsruhe,Germany
     
  • C.ASCHER, C.KESSLER, M.WANKERL, G.F.TROMMER
    "Dual IMU Indoor Navigation with Particle Filter based Map-Matching on a Smartphone"
    International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, September 15-17, 2010 Zürich
     
  • L.ZWIRELLO, M.JANSON, C.ASCHER, U.SCHWESINGER, G.F.TROMMER, T.ZWICK
    "Accuracy considerations of UWB localization systems dedicated to large-scale applications"
    International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sept.15-17, 2010, Zürich
     
  • L.ZWIRELLO, M.JANSON, C.ASCHER, U.SCHWESINGER, G.F.TROMMER, T.ZWICK
    "Ultra-Wideband Based Positioning System for Applications in Industrial Environments"
    European Wireless Technology Conference 2010, Paris,France, Sept.2010
     
  • ANDREAS MAIER, GERT F.TROMMER
    "Analyse und Verbesserung des Federated Filters zur Multi-Sensor-Integration"
    Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 31.August - 2.September 2010, Hamburg
     
  • N.FRIETSCH, J.SEIBOLD, J.GUT, T.SCHAICH, O.MEISTER, G.F.TROMMER
    "Cooperative Navigation Aiding in Heterogeneous UAV/UGV Teams"
    IMAV 2010, 06-09 Juli 2010, Braunschweig
     
  • O.MEISTER
    "Entwurf und Realisierung einer Aufklärungsplattform auf Basis eines unbemannten Minihelikopters mit autonomen Flugfähigkeiten"
    Dissertation, Logos Verlag Berlin, 15.Juni 2010
     
  • ANDREAS MAIER, STEFAN KIESEL, GERT F.TROMMER
    "Performance analysis of federated filter for SAR/TRN/GPS/INS integration"
    International Conference on Integrated Navigation Systems, 31 May - 02 June 2010, Saint Petersburg, Russia
     
  • C.KESSLER, C.ASCHER, N.FRIETSCH, M.WEINMANN, G.F.TROMMER
    "Vision-based attitude estimation for indoor navigation using vanishing points and lines"
    PLANS 2010, Mai 4-6, 2010, Palm Springs,CA, USA
     
  • BASTIAN HARTMANN, NORBERT LINK, GERT F. TROMMER
    "Indoor 3D position estimation using low-cost inertial sensors and marker-based video-tracking"
    PLANS 2010, Mai 4-6, 2010 Palm Springs, CA, USA
     
  • L.ZWIRELLO, M.JANSON, C.ASCHER, U.SCHWESINGER, G.F.TROMMER, T.ZWICK
    "Localization in Industrial Halls via Ultra-Wideband Signals"
    7th Workshop on Positioning, Navigation and Communication-WPNC, Dresden, Germany, Mar. 2010
     
  • Peter M. Knoll
    "Fahrerassistenzsysteme für Sicherheit und Komfort"
    Kap. 9, Wallentowitz/ Reif (Hrsg.), Handbuch Kraftfahrzeugelektronik 2. Auflage, Verlag Vieweg+Teubner, Wiesbaden, 2010
     
  • STEFAN KIESEL, MARKUS LANGER, GERT F. TROMMER
    "Real Time Implementation of a Non-coherent Deeply Coupled GPS/INS System"
    Proceedings of the 2010 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, January 25 - 27, 2010, San Diego, CA, USA
     
  • ANDREAS MAIER, GERT F.TROMMER
    "Comparison of centralized and decentralized Kalman Filter for SAR/TRN/GPS/INS integration"
    ION 2010 International Technical Meeting, 25.-27.01.2010, San Diego, CA,USA
     
  • F.SOUALLE, T.BECK, H.TRAUTENBERG, D.FELBACH, L.STOPFUCKEN,J.WENDEL,F.A.FERNANDEZ,A.FERNANDEZ, M.S.NOGALES
    "New Concept for the On-Board Master Clock Generation Unit for Future Galileo Satellites"
    Intern.Technical Meeting, January 25-27, 2010, San Siego, USA
     
  • P. KNOLL
    "New HMI Solutions for Automotive Night Vision Systems"
    Proc. IDW2010 (International Display Workshop), Fukuoka, Japan, 2010
     
  • A.TELTSCHIK, O.ZABEL, G.F.TROMMER
    "Entwurf eines Zustandsautomaten unter LabVIEW zur Nachführung eines Miniatur-Solarpanels"
    Virtuelle Instrumente in der Praxis 2010 15. VIP Kongress
     
  • O.MEISTER, N. FRIETSCH, C.ASCHER, G.F. TROMMER
    "Adaptive path planning for VTOL-UAVs"
    Gyroscopy and Navigation Vol.1 Nr.4 2010
     
  • Peter M. Knoll
    "Otto Lehmann, Researcher oft the liquid Crystals"
    Books on Demand, Norderstedt, ISBN 978-3-8391-7439-5, 2010
     

DIPLOMARBEITEN

  • RÜDIGER WEIS
    "Realisierung und Test eines 3D-Partikelfilters zur Innenraumnavigation"
    22.Dezember 2010
     
  • PHILIPP LEIST
    "Robustifizierung eines SLAM basierten Laser Inertialnavigationssystems und Erweiterung auf mehrstöckige Gebäude"
    12.November 2010
     
  • TOBIAS BAUER
    "Navigation durch Wiedererkennen von Objekten und Orten in Videobildern"
    5.November 2010
     
  • KARL-FRIEDRICH KIEF
    "Untersuchung von Algorithmen zur Reduzierung von Multipathfehlern in Satellitennavagationssystemen"
    5.November 2010
     
  • Harun HEIDERFAZEL
    "Implementierung und Untersuchung von reduzierten GPS/INS Modellen für die Anwendung im Automobil"
    26.Oktober 2010
     
  • MARIUS ECKERT
    "Untersuchung der Gewichtung von GPS-Messungen in Integrierten Navigationssystemen"
    15.Oktober 2010
     
  • JAN LUHMANN
    "Mosaiking und Georeferenzierung aus Bild- und Navigationsdaten eines UAVs"
    15.Juli 2010
     
  • CHRISTOPH LEDERMANN
    "Echtzeit-Realisierung von Algorithmen zur videobasierten Navigation auf einem Mehrprozess-System"
    8.Juni 2010
     
  • ULRICH SCHWESINGER
    "Modellierung eines UWB-Trackingsystems zur Stützung von inertialsensorbasierten Navigationssystemen in Gebäuden"
    25.Mai 2010
     
  • CHRISTIAN KAPITZA
    "Implementierung eines Verfahrens zur Schätzung von Navigationsinformation aus Bilddaten auf einem FPGA"
    15.Mai 2010
     
  • RAPHAEL SPECK
    "A Radio Frequency Sensor System for Autonomous Airborne Wildlife Tracking using Fixed-Wing UAVs"
    29.April 2010
     
  • PHILIPP CROCOLL
    "Realisierung eines Fußgängernavigationssystems zur echtzeitfähigen Kartierung und Positionierung"
    7.April 2010
     
  • HAYET CHAARI
    "Entwicklung und Analyse eines IMM-Filters zur Mehrzielverfolgung zur Unterstützung der Fahrzeugsicherheit"
    31.März 2010
     
  • DOMINIK HOLZER
    "Entwurf und Realisierung einer Regelung für einen Oktokopter"
    14.März 2010
     
  • MINZI ZHUGE
    "Implementierung und Test von Algorithmen zur videogestützten Navigation mittels Bündelblockausgleichung"
    26.Februar 2010
     
  • OGNJAN JANEV
    "Optimierung des GPS-Satelliten-Kanalmanagements eines integrierten Navigationssystems"
    31.Januar 2010
     
  • MICHAEL ARNDT
    "Realisierung und Test einer dynamischen Parameternachführung für bildbasierte Navigation"
    15.Januar 2010
     

STUDIENARBEITEN

  • STEFAN DOLD
    "Navigationsschätzung durch bildbasierte Markendetektion zur Positions- und Landeregelung an Bord eines MAVs."
    2.November 2010
     
  • MAHA MARAHATI
    "Ermittlung von Disparität aus Stereo-Bilddaten für ein MAV"
    15.Oktober 2010
     
  • FRANK LITCHENHAUS
    "Untersuchung eines GPS/INS Evaluationsboards für integrierte Navigationssysteme"
    31.August 2010
     
  • WERNER KRAUS
    "Entwurf und Realisierung eines Spiegelsystems für einen 3D-Laserscanner"
    6.Juli 2010
     
  • DOMINIC MÜLLER
    "Adaptive Lageregelung für ein VTOL-UAV"
    1.Juni 2010
     
  • CHRISTOPH HASSENPFLUG
    "Kalibrierung und Stützung eines Fußgängernavigationssystems mit GPS"
    1.Juli 2010
     
  • CLAUS KASCHWICH
    "Implementierung Echtzeitfähiger Navigationsfilter in der Inertialen Fußgängernavigation"
    15.Mai 2010
     
  • OLIVER ZABEL
    "Konstruktion eines dreh- und schwenkbaren Miniatur-Solarpanels mit Interface-Elektronik für die Ansteuerung unter LabVIEW"
    10.Mai 2010
     
  • MANUEL POPP
    "Verwendung rotations- und skalierungsinvarianter Bildmerkmale zur videobasierten Navigation in Innenräumen"
    3.Mai 2010
     
  • RÜDIGER WEIS
    "Robustifizierung und Erweiterung der Fußgänger Koppelnavigation durch Bewegungsarterkennung"
    1.Mai 2010
     
  • THOMAS SCHAICH
    "Optimierte Implementierung der bildbasierten Detektion und Geo-Lokalisierung eines UGVs an Bord eines MAVs"
    30.April 2010
     
  • PHILIPP LEIST
    "Aufbau und Entwicklung eines echtzeitfähigen Fußgängernavigationssystems"
    26.April 2010
     
  • KAMEL SHIBLI
    "Untersuchung von Verfahren zur C/NO-Schätzung in GNSS Korrelations-Empfängern"
    23.April 2010
     
  • CLAUDIA KNAAK
    "Entwurf und Implementierung eines Kfz Trajektoriengenerators basierend auf dem Einspurmodell"
    31.März 2010
     
  • HARUN HEIDERFAZEL
    "Verarbeitung von Trägerphasenmessungen in stand-alone GPS-Empfängern"
    15.Januar 2010
     
  • KARL-FRIEDRICH KIEF
    "Implementierung und Untersuchung eines SAR/INS-Navigationssystems"
    14.Januar 2010
     
  • PENGFEI YANG
    "Berechnung des Optischen Flusses auf Basis der Census-Transformation"
    11.Januar 2010
     

BACHELORARBEITEN

  • TOBIAS ROGG
    "Self-Diagnosis of Radar Level Transmitters-Detection of Deposits"
    30.November 2010
     
  • STEFFEN WÄLDELE
    "Werfen von Objekten mit einem KR16 Industrieroboter"
    16.November 2010
     
  • ANDREAS ZELLER
    "TIC- und Bit-synchrone Prozessierung digitaler GPS-Zwischenfrequenzdaten"
    12.November 2010
     
  • MICHAEL GANSMANN
    "Aufbau einer mobilen low-cost Embedded-PC Plattform und GPS/INS Datenfusion für Segelflug-Anwendungen"
    12.November 2010
     
  • SEBASTIAN THOME
    "Erweiterung einer Bodenstations-Anwendung zur Geolokalisierung von Objekten in Bilddaten eines UAVs"
    10.November 2010
     
  • THOMAS NÜRNBERG
    "Entwicklung einer Positionsregelung und dynamischen Wegpunkt-Navigation für einen vierrotorigen Helikopter"
    15.Oktober 2010