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Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2011

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  • KESSLER, C.; ASCHER, C.; TROMMER, G.
    "Multi-Sensor Indoor Navigation System with Vision- and Laser-based Localisation and Mapping Capabilities"
    European Journal of Navigation Vol.9 Nr.3 December 2011
     
  • KIESEL, S.; CROCOLL, P.; MERKEL, T.; TROMMER, G.
    "Filter Architectures for Non-Coherent GPS/INS Deep Integration"
    Proceedings of the European Navigation Conference, London, United Kingdom, November 29-December 1, 2011
     
  • CROCOLL, P.; SEIBOLD, J.; FRIETSCH, N.; TROMMER, G.
    "Collision-free trajectory planning and local obstacle avoidance for MAVs"
    Proceedings of the European Navigation Conference, London, United Kingdom, November 29-December 1, 2011
     
  • FRIETSCH, N.; BRAUN,L.; BIRK, M.; PASHKOVSKIY, I.; HÜBNER, M.; TROMMER, G.:
    "Development of a Method for Image-Based Motion Estimation of a VTOL-MAV on FPGA"
    DASIP, Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing, Tampere, Finland, November 2-4, 2011
     
  • SEIBOLD, J.; CROCOLL, P.; CASELITZ, T.; TROMMER, G.
    "Missionsplanungs-Methoden zur Gebietssuche für kooperierende unbemannte Helikopter"
    Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, Bremen, September 27-29, 2011
     
  • ASCHER, C.; ZWIRELLO, L.; ZWICK, T.; TROMMER, G.:
    "Integrity Monitoring for UWB/INS Tightly Coupled Pedestrian Indoor Scenarios"
    International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Guimaraes, Portugal, September 21-23, 2011
     
  • TROMMER, G.F., Editor
    "Symposium Gyro Technology 2011 Inertial Sensors and Systems"
    Karlsruhe Institute of T, DGON
     
  • ASCHER, C.; ROTH, J.; TROMMER, G.
    "Performance Analysis of Tightly Coupled Precise Point Positioning with INS in Urban Areas"
    Symposium Gyro Technology 2011 Inertial Sensors ans Systems, September 20-21, 2011, Karlsruhe, Germany
     
  • LANGER, M.; KIESEL, S.; KIEF, K.; TROMMER, G.
    "Simulation and efficient Implementation of a Multipath Estimating Delay Locked Loop using FIMLA Algorithm"
    International Technical Meeting of the Satellite Division, Portland, USA, September 19-23, 2011
     
  • FRIETSCH, N.; SEIBOLD, J.; CROCOLL, P.; WEISS, M.; TROMMER, G.:
    "Real Time Implementation of a Vision-Based UAV Detection and Tracking System for UAV-Navigation Aiding"
    AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Portland, USA, August 8-11, 2011
     
  • SEIBOLD, J.; CROCOLL, P.; FRIETSCH, N.; TROMMER, G.
    "Mission planning tool for global path planning and local obstacle avoidance"
    UAS 2011, Paris, France, June 14-16,2011
     
  • KESSLER,C.; ASCHER, C.; FLAD, M.; TROMMER, G.:
    "Multi-Sensor indoor pedestrian navigation system with vision aiding"
    International Conference on Integrated Navigation Systems, Saint Petersburg, Russia, May 30- June 1, 2011
     
  • ZWIRELLO, L.; ASCHER, C.; TROMMER,G.F.; ZWICK, T.
    "Study on UWB/INS Integration Techniques"
    8th Workshop on Positioning, Navigation and Communication 2011 Dresden, April 7-8, 2011
     
  • MAIER, A.; KIESEL, S.; TROMMER, G.F.
    "Performance Analysis of Federated Filter for SAR/TRN/GPS/INS Integration"
    Gyroscopy and Navigation, Vol.2, Nr.4, 2011
     
  • KIESEL,S.; LANGER, M.; TROMMER, G.
    "Discriminator weighting and performance of a deeply coupled GPS/INS system at low CN10"
    Proceedings of the 2011 International Technical Meeting of the Institute of Navigation, San Diego, CA, USA, January 24-26, 2011
     
  • KLEINERT, M.; ASCHER, C.; SCHLEITH, S.; TROMMER, G.; STILLA, U.
    "A new pedestrian navigation algorithm based on the stochastic cloning technique for Kalman Filtering"
    Proceedings of the 2011 International Technical Meeting of the Institute of Navigation, San Diego, CA, USA, January 24-26, 2011
     
  • ASCHER, C.; KESSLER, C.; CROCOLL, P.; TROMMER, G.
    "Real-time implementation of a Laser-based Graphical OrthoSLAM method coupled with a Dual IMU System"
    Proceedings of the 2011 International Technical Meeting of the Institute of Navigation, San Diego, CA, USA, January 24-26, 2011
     

DIPLOMARBEITEN

  • ZABEL, O.
    "Entwicklung eines Partikelfilter-basierten Navigationssystems für ein unbemanntes Fluggerät"
    21.Dezember 2011
     
  • SCHAICH, T.
    "Untersuchung und Implementierung kooperativer Algorithmen zur GNSS-gestützten Fahrzeuglokalisierung"
    15.November 2011
     
  • HAUGER, S.
    "Implementierung und Evaluierung von Methoden zur Verbesserung der Robustheit der GPS/INS-Integration im Automobil"
    9.November 2011
     
  • BACH, J.
    "Development of a GNSS Interference Detection and Characterization Toolbox"
    31.Oktober 2011
     
  • POPP, M.
    "Implementierung und Evaluierung von Fahrzeugmodellen für die Verwendung in der GNSS/INS-Integration"
    20.Oktober 2011
     
  • KNAAK, C.
    "Modellprädiktive Bewegungsplanung eines redundanten Roboterarms in dynamischen Umgebungen"
    1.Oktober 2011
     
  • STÖHR, J.
    "Navigationsstützung und 3D-Kartierung anhand von Punktmerkmalen"
    30.September 2011
     
  • KARL, A.
    "Realisierung und Test eines Verfahrens zur videobasierten Lagestützung in Innenräumen"
    30.September 2011
     
  • HASSENPFLUG, C.
    "Detektion und Vermessung von Ein- und Durchfahrten mittels einer Stereokamera"
    15.September 2011
     
  • BUTZ, T.
    "Implementierung eines Satelliten Space-Segment Moduls in IPG CarMaker zur KFZ basierenden Integration"
    1.September 2011
     
  • BAUER, J.
    "Implementierung und Test von Algorithmen zur GPS-Multipath-Unterdrückung"
    31.August 2011
     
  • KÖNIG, J.
    "Entwicklung und Optimierung eines SDR GPS-Empfängers in Matlab zur GPS/INS-Datenfusion"
    15.Juli 2011
     
  • SHIBLI, K.
    "Investigation of GPS Front-End Losses in AWGN and Jamming Scenarios"
    1.Juli 2011
     
  • MERKEL, T.
    "Untersuchung von kanalbasierten Filtern in einem Deeply Coupled GPS/INS-System"
    12.Mai 2011
     
  • LITCHENHAUS,F.
    "Aufbau eines GPS/INS Navigationssystems auf FPGA Basis zur Verwendung in der Fußgängernavigation"
    12.Mai 2011
     
  • HOLL, T.
    "Dreidimensionale Kartierung von Innenräumen anhand von Linienmerkmalen"
    14.April 2011
     
  • SEITER, J.
    "Tightly Coupled GPS Integration für ein Fußgängernavigationssystem in urbanem Gebiet"
    7.März 2011
     
  • JUNG, M.
    "Interpretation von Bildinformation zur Kollisionsvermeidung in Innenräumen"
    25.Februar 2011
     
  • WEISS, M.
    "Bildbasiertes UAV-Tracking System mittels räumlich verteilter Bodenstationen"
    31.Januar 2011
     
  • LEUGER, P.
    "Entwicklung eines integrierten Verfahrens zur Fahrzeug-Eigenlokalisierung und Analyse dessen Potentials für präventive Sicherheitssysteme"
    31.Januar 2011
     
  • KASCHWICH, C.
    "Systemerweiterung eines autonomen GPS-Kompasses durch Integration von Magnetfeld- und Drehratensensoren"
    21.Januar 2011
     

STUDIENARBEITEN

  • PASHKOVSKIY, I.
    "Hardwarebeschleunigung der Singulärwertzerlegung zur Unterstützung der bildbasierten Navigation auf einem FPGA"
    1.Oktober 2011
     
  • RUPPELT, J.
    "Entwicklung einer Flugführung zur Wandverfolgung für Mikrohelikopter"
    30.September 2011
     
  • SADOWSKI, F.
    "Untersuchung und Test von Algorithmen zur Verfolgung von Punktmerkmalen in Videosequenzen"
    19. August 2011
     
  • CASELITZ, T.
    "Kooperative Strategien zur Gebietserkundung und Überwachung mit UAVs"
    31.Juli 2011
     
  • MÜLLER, M.
    "Flying Augmented Reality"
    26.Juli 2011
     
  • METZ, A.
    "Weiterentwicklung eines 3D-Simulationswerkzeugs für bildgestützte Indoor-Navigation"
    7.Juni 2011
     
  • NGUYEN, T.
    "Simulation und Untersuchung eines Ultra-Tightly Coupled Systems"
    31.Mai 2011
     
  • BUTZ, T.
    "Erweiterung der KFZ-Simulationsumgebung CarMaker in Simulink für die Verwendung zur GNSS/INS Integration"
    18.April 2011
     
  • CHRIST, T.
    "Aufbau und Integration einer multisensoriellen Höhenmesseinheit"
    18.April 2011
     
  • HAUGER, S.
    "Realisierung und Verifikation einer Navigationsdaten-basierten Simulation eines GPS-RF-Frontend"
    10.März 2011
     
  • HENKENHAF, F.
    "Verarbeitung von ascos-Korrekturdaten zur differentiellen codebasierten Positionslösung mit GPS und GLONASS"
    4.März 2011
     
  • STEIN, A.
    "Entwurf und Aufbau eines ZigBee-Kommunikationsmoduls für mobile Anwendungen"
    2.März 2011
     
  • GUT, J.
    "Bildbasierte Detektion und Geo-Lokalisierung eines UAVs mit Hilfe einer mobilen Bodenstation"
    28.Februar 2011
     
  • WURTH, M.
    "Optimierung eines Software-Defined GPS Receivers"
    25.Februar 2011
     
  • DUSSA, S.
    "Entwicklung eines Verfahrens zur Speicherung von Bilddaten an Bord eines UAVs auf einem FPGA"
    14.Februar 2011
     
  • FEINAUER, T.
    "Monte-Carlo Simulation zur Analyse von Algorithmen und Sensoren in der Fußgängernavigation"
    31.Januar 2011
     

MASTERARBEITEN

  • BAIERL, M.
    "Entwurf und Analyse eines bildbasierten SLAM-Verfahrens für ein VTOL_MAV"
    15.November 2011
     
  • FOO, J.
    "Modellierung und Behandlung von Sensoreffekten an Bord eines MAV in Boden- und Gebäudenähe"
    1.Juli 2011
     
  • FLAD, M.
    "Robuste Datenfusion für bildgestützte multisensorielle Navigation in Innenräumen"
    1.Mai 2011
     

BACHELORARBEITEN

  • HINZMANN, T.
    "Pfadplanung in Innenräumen und Integration in eine Simulationsumgebung für autonome Bodenfahrzeuge"
    18.November 2011
     
  • NUBER, F.
    "Adaptierung und Integration eines Lagefilters auf das GPS-Evaluationsboard Namuru"
    20.Oktober 2011
     
  • STÄHLER, M.
    "Untersuchung und Test von Algorithmen zur Wiedererkennung von Orten in Videobildern"
    1.Oktober 2011
     
  • BANGERT, H.
    "Aufbau einer Simulationsumgebung für diskrete GPS-Signale"
    31.August 2011
     
  • LI, Y.
    "Interpretation von laserbasiert erzeugten Kartendaten zur Navigation und Guidance in Innenräumen"
    30.Juni 2011
     
  • KIEFER, L.
    "Inertiales Personenleitsystem gestützt durch Map-Matching und RFID-Tracking"
    19.Mai 2011
     
  • SCHWARZ, J.
    "Entwicklung eines Tools zur Kompensation von Bildunschärfen"
    12.Mai 2011
     
  • POLINSKI, V.
    "Entwurf und Test eines Versuchsaufbaus zur Sensorfehler-Identifikation"
    11.Mai 2011
     
  • KIEFER, D.
    "Auswahl und Implementierung eines Bildverarbeitungsalgorithmus zur Erkennung bewegter Objekte und deren Parameterschätzung im realen Straßenverkehr"
    11.April 2011