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Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2012

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  • LANGER, M.; KIESEL, S.; ASCHER, C.; TROMMER, G.F.
    "Deeply Coupled GPS/INS Integration in Pedestrian Navigation Systems in Weak Signal Conditions"
    International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 2012, November 13-15, 2012, Sydney, Australia
     
  • ASCHER, C.; WERLING, S.; TROMMER, G.F.; ZWIRELLI, L.; HANSMANN, C.; ZWICK, T.
    "Radio-Asissted Inertial Navigation System by Tightly Coupled Sensor Data Fusion: Experimental Results"
    International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 2012, November 13-15,2012, Sydney, Australia
     
  • ASCHER, C.; KESSLER, C.; WEIS, R.; TROMMER, G.F.
    "Multi-Floor Map Matching in Indoor Environments for Mobile Platforms"
    International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 2012, November 13-15,2012, Sydney, Australia
     
  • Peter M. Knoll
    "Nachtsichtsysteme im Automobil - wie geht es weiter?"
    ATZ 11/2012, 114. Jahrgang, S. 910-914
     
  • WANKERL, M.;POPP, M.;RAUCH,A.;KLANNER, F.;TROMMER, G.F.
    "Robustness Improvements and Comparisons of Automotive GPS/INS Navigation Filters in Suburban Scenarios Fusing Automotive on-board Sensors"
    Inertial Sensors and Systems 2012, September 18-19,2012, Karlsruhe, Germany
     
  • TROMMER, G.F., Editor
    "Inertial Sensors and Systems 2012"
    Karlsruhe Institute of T, DGON
     
  • POPP, M.;SEIBOLD, J.;TROMMER, G.F.
    "Bildbasierte Zielanflugsregelung eines unbemannten Quadkopters"
    Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012, Sept.10-12, 2012, Berlin, Germany
     
  • ROTH, J.;KASCHWICH, C.;TROMMER, G.F.
    "Improving GNSS Attitude Determination using Inertial and Magnetic Field Sensors"
    Inside GNSS" Vol.7 Nr.5September/October 2012
     
  • ROTH, J.;SCHAICH, T.;TROMMER, G.F.
    "Cooperative GNSS-Based Method for Vehicle Positioning"
    Gyroscopy and Navigation 2012, Vol.3, Nr.4
     
  • KESSLER, C.; ASCHER, C.; FLAD,M.; TROMMER, G.F.
    "Multi-Sensor Indoor Pedestrian Navigation System with Vision Aiding"
    Gyroscopy and Navigation, 2012, Vol.3 Nr.2
     
  • KIESEL, S.
    "GPS-Navigationssystem mit inertial gestütztem, vektoriellen Signal-Tracking"
    Dissertation, 17.07.2012
     
  • FRIETSCH, N.
    "Bildbasiertes Navigationssystem eines unbemannten Mini-Helikopters"
    Dissertation, 9.Juli 2012
     
  • POPP,M.; SEIBOLD, J.; CROCOLL, P.; FRIETSCH, N.; TROMMER, G.F.
    "Vision-Based Target Detection and Autonomous Target Approach Control for Unmanned MAVs"
    IMAV 2012, Juli 03-06, 2012, Braunschweig,Germany
     
  • SEIBOLD, J.; CROCOLL, P.; CASELITZ, T.; MATTHISS, B.; TROMMER, G.F.
    "Optimierung und Dezentralisierung eines Missionsplanungs-Algorithmus zur Gebietssuche für kooperierende unbemannte Helikopter"
    DGLR L3/L6 Workshop: Flugbahnen, Trajektorien, Flugplanung, Juni 26-27.2012, Manching, Germany
     
  • M.WANKERL, T.BUTZ, U.WURSTER, G.F.TROMMER
    "Simuliertes GPS-SPACE Segment und Sensorfusion zur spurgenauen Positionsbestimmung"
    Zeitschrift ATZ Elektronik, 2012, Heft Nr.3
     
  • ROTH, J.;SCHAICH, T.;TROMMER, G.F.
    "Cooperative GNSS-Based Method for Vehicle Positioning"
    International Conference on Integrated Navigation Systems 2012, May 28-30, 2012, Saint Petersburg, Russia
     
  • BUTZ,T.;WURSTER,U.;WANKERL,M;TROMMER,G.F.
    "Simuliertes GPS Space-Segment und Sensorfusion zur spurgenauen Positionsbestimmung"
    ATZ Elektronik 03/2012 7.Jahrgang
     
  • KESSLER, C; ASCHER, C.; POPP, M.;TROMMER, G.F.
    "Indoor Guide: A Multisensor Indoor Navigation System with Mapping Capabilities"
    International Urban Operations Conference 2012, Jan.31 - Feb.2, Berlin, Germany
     
  • LANGER, M.;ASCHER, C.;BAUER, J.; TROMMER, G.F.
    "Weighting and mitigation of multipath effects in GPS range measurements in an urban environment for pedestrian navigation"
    International Technical Meeting 2012, Jan.30-Feb.1, 2012, New Port Beach, California, USA
     
  • ROTH, J.; KASCHWICH, K.;TROMMER, G.F.
    "Improved GNSS Heading System with Inertial and Magnetic Field Sensors for Small-Sized Launcher Applications"
    International Technical Meeting 2012, Jan.30-Feb.1, 2012, Newport Beach, California, USA
     
  • M. Seiter, H.-J. Mathony, Peter M. Knoll
    "Parking and Maneuvering Assistance Systems"
    „Handbook of Intelligent Vehicles“, Springer-Verlag, 2012
     

DIPLOMARBEITEN

  • MÜLLER, M.
    "Kinect Aufmaß - Low Cost Ad-hoc Scan auf Baustellen"
    30.November 2012
     
  • RUF, C.M.
    "Gemeinsame Merkmalsextraktion für Bilder und 3D-Modelle"
    30.November 2012
     
  • RUPPELT, J.
    "Realisierung und Test von Verfahren zur Ermittlung von Relativbewegungen eines videobasierten Indoor-Navigationsgerätes"
    14.November 2012
     
  • LIDAK, D.
    "Verwendung optischer Flussmessungen zur Geschwindigkeitsstützung und Positionsregelung bei Flügen im Innenraum"
    4.Oktober 2012
     
  • HENKENHAF, F.
    "Methoden zur Verbesserung der Positionsgenauigkeit integrierter Navigationssysteme in urbaner Umgebung"
    1.August 2012
     
  • YIGIT, S.
    "Erweiterung und Evaluierung eines fahrzeugmodellbasierten INS/GNSS Navigationsfilters"
    1.Juli 2012
     
  • FU, S.
    "Entwicklung eines multisensoriellen Navigationssystems mit Stützung durch ein online identifiziertes Bewegungsmodell"
    1.Juni 2012
     
  • TAWBE, I.
    "Untersuchung des Fahrverhaltens eines Langholztransporters bei Kurvenfahrt mit Hochgeschwindigkeit und Entwurf verschiedener Regelkonzepte zur Stabilisierung des Fahrzeugs in kritischen Situationen"
    9.Mai 2012
     
  • DOLD, S.
    "Implementierung und Untersuchung von Bewegungsmodell-basierten Filterstrukturen zur Navigationsstützung eines UAVs"
    12.Januar 2012
     

STUDIENARBEITEN

  • LEIBOLD, P.
    "Optimiertes Map Merging zur kooperativen Kartennutzung für Indoor-Anwendungen"
    20.Dezember 2012
     
  • FOSSO, J.
    "Implementierung eines FastSLAM-Algorithmus für einen Bodenroboter"
    12.Dezember 2012
     
  • KÖDER, M.
    "Güteschätzung der Navigationsinformation eines visuellen Odometers auf Basis von Neuronalen Netzen"
    25. Juli 2012
     
  • TRAUTMANN, C.
    "Laserbasierte Navigationsstützung für einen unbemannten Helikopter"
    1.Juni 2012
     
  • TÜRETKAN, V.
    "Laufzeitoptimierung eines Pfadplanungs-Systems für einen unbemannten Helikopter"
    24.Mai 2012
     
  • JASKULSKI, N.
    "Steigerung der GNSS-Positionsgenauigkeit durch empirische Messfehlermodellierung"
    20.Mai 2012
     

MASTERARBEITEN

  • NÜRNBERG, T.
    "Integration und Analyse laserbasierter SLAM-Algorithmen für autonome Bodenroboter"
    16.November 2012
     
  • LU, B.
    "Entwicklung eines Segmented GPS/INS Kalman Filters für die Fahrzeuglokalisierung"
    2.Oktober 2012
     

BACHELORARBEITEN

  • ROGG, J.
    "Aufbau und Test eines A-GPS Systems"
    1.Dezember 2012
     
  • WERLING, S.
    "Datenfusion von UWB-Positionierungssystemen mit inertialsensorbasierten Fußgänger-Navigationssystemen"
    31.Oktober 2012
     
  • CIERPKA, R.
    "Active Noise Control in a Standard HVAC Duct"
    6.September 2012
     
  • PÜTZ, T.H.
    "Relative Positionsschätzung aus Bild- und Inertialsensordaten für einen Mikrohelikopter"
    11.Mai 2012
     
  • MANGLER.J.
    "Online Schätzung variabler Nutzlastparameter zur adaptiven Lageregelung von Quadrokoptern"
    16.April 2012