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Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2013

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  • TROMMER, G.F., Editor
    "Inertial Sensors and Systems 2013"
    Karlsruhe Institute of T, DGON
     
  • CROCOLL, P.; GÖRCKE, L.; TROMMER, G.F.; HOLZAPFEL, F.
    "Unified Model Technique for Inertial Navigation Aided by Vehicle Dynamics Model"
    Navigation, Vol. 60, Issue 3
     
  • LANGER, M.; TROMMER, G.F.
    "Comparison of Tightly Coupled and Deeply Coupled GPS/INS Integration for Automotive Application using a Software Defined GNSS Receiver Framework"
    ION GNSS 2013, September 18-20, 2013, Nashville, USA
     
  • M.POPP, C.KESSLER, J.SEIBOLD, G.F.TROMMER
    "Erkennung vorausgewählter Ziele mittels Ultra Wide Baseline Matching zum autonomen bildbasierten Anflug eines MAVs auf Gebäude"
    Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2013, 10-12 September 2013, Stuttgart, Germany
     
  • SEIBOLD, J.; CROCOLL, P.; TROMMER, G.F.
    "Dezentrale Missionsplanung zur Gebietssuche für kooperierende, unbemannte Fluggeräte"
    Unmanned Vehicles Forum IV, June 26, 2013, Bonn-Bad Godesberg
     
  • WANKERL, M.; TROMMER, G.F.
    "Evaluation of a segmented navigation filter approach for vehicle self-localization in urban environment"
    International Conference on Integrated Navigation Systems, May 27-29, 2013 Saint Petersburg, Russia
     
  • CROCOLL, P.; SEIBOLD, J.; POPP, M.; TROMMER, G.F.
    "Laser Range Finder Aided Indoor Navigation"
    European Journal of Navigation, Vol.11, No.1 May 2013
     
  • SEIBOLD, J.; CROCOLL, P.; TROMMER, G.F.
    "Cooperative Mission Planning for Search and Rescue Applications for Micro Aerial Vehicles Based on Artificial Potential Fields""
    European Navigation Conference, April, 23-25,2013, Wien, Austria
     
  • CROCOLL, P.; SEIBOLD, J.; POPP, M.; TROMMER, G.F.
    "Indoor Navigation for a Micro Aerial Vehicle Aided by Laser Range Finder Measurements"
    European Navigation Conference, 2013, April 23-25, 2013, Wien, Austria
     
  • CROCOLL, P.; SEIBOLD, J.; POPP, M.; TROMMER, G.F.
    "Indoor Navigation für einen unbemannten Helikopter basierend auf Laser-Stützung"
    DGLR Workshop "Systemtechnologien für den autonomen Flug von UAVs" 20-21.02.2013 Stuttgart
     
  • CROCOLL, P.; GÖRCKE, L.; TROMMER, G.F.; HOLZAPFEL, F.
    "Unified Model Technique for Inertial Navigation Aided by Vehicle Dynamics Model"
    International Technical Meeting 2013, January 28-30, 2013, San Diego, CA
     
  • KRZIKALLA, R.; SCHINDLER, A.; WANKERL, M.; WERTHEIMER,R.
    "Mehr Sicherheit durch Positionsbestimmung mit Satelliten und Landmarken"
    Automobiltechnische Zeitschrift Nr. 1/2013, 115.Jahrgang
     

DIPLOMARBEITEN

  • LECHNER, B.
    "Untersuchung zur Performancesteigerung eines Navigationssystems durch mehrfach-redundante Inertialsensoren"
    10.Dezember 2013
     
  • SCHNAPP, M.
    "Automatische Interpretation von Gebäudefassaden mit Hilfe von UAV Luftbildern"
    15.November 2013
     
  • CASELITZ, T.
    "Wiedererkennung von Merkmalen in Laserdaten zur Navigationsstützung in Innenräumen"
    31.Oktober 2013
     
  • PRILL, S.
    "Implementierung eines Navigationsfilters für die Indoor-Navigation basierend auf einem Kinect-Sensor und einem FastSLAM Algorithmus"
    22.Oktober 2013
     
  • HIENDRIANA, D.
    "Entwicklung einer generischen Architektur zur Fusion von Fahrzeug-Eigenlokalisierungsergebnissen"
    9.August 2013
     
  • POLISKY, E.
    "Untersuchung und Implementierung bildbasierter Navigationsfilter für den Einsatz im urbanen Gebiet"
    10.Juni 2013
     
  • LAUBACH, F.
    "Dynamische Pfadplanung für autonome Bodenroboter"
    15.April 2013
     
  • JASKULSKI, N.
    "Optimierung eines Measurement-While-Drilling-Systems"
    01.April 2013
     
  • WUSTMANN, P.
    "Indoor-Navigation und Kartierung mit Hilfe eines Microsoft Kinect-Sensors"
    31.Januar 2013
     

STUDIENARBEITEN

  • UDOVICIC, D.
    "Evaluierung verschiedener Methoden zur Fahrmanöverprädikation in Automobilen und Implementierung einer Methode"
    7.November 2012
     
  • DIEHL, J.
    "Navigationsalgorithmen zur Auswertung fußgetragener Inertialsensoren für Einsatzkräfte"
    30.April 2013
     
  • Lübbers, Daniel
    "Analyse und Entwurf von gekoppelten Navigationsfiltern zur Indoor Navigation"
    30.April 2013
     
  • MATTHISS, B.
    "Optimierung und Dezentralisierung einer kooperativen Missionsplanung"
    25.Januar 2013
     
  • TRANZER, M.
    "Untersuchung von Pre-Sampling Strategien in GNSS Korrelatorstrukturen"
    15.Januar 2013
     

MASTERARBEITEN

  • HETTICH, B.
    "Entwicklung und Test eines Indoor-Navigationssystems basierend auf Laser- und Kameramessungen"
    19.November 2013
     
  • HERVALEJO S.R.
    "Integration und Evaluierung von GLONASS in einem Tightly Coupled GNSS/INS System"
    12.August 2013
     
  • WÄLDELE, S.
    "Umgang mit gestörten Detektionen bei der merkmalsbasierten Objektverfolgung"
    17.Juni 2013
     

BACHELORARBEITEN

  • SZEIFERT, D.
    "Implementierung und Evaluation einer Flugregelung für kollisionsfreie Flüge im Indoor-Bereich basierend auf optischen-Fluss-Messungen"
    11.Dezember 2013
     
  • GRANACHER, R.
    "Implementierung und Evaluierung eines Verfahrens zur automatischen Detektion von Gebäuden in Luftaufnahmen"
    15.November 2013
     
  • PFAFFELHUBER, D.
    "Optimierung eines Multi-Sensor Kompasses für den Einsatz auf dynamischen Trägern"
    6.November 2013
     
  • SEEMER, D.
    "Verarbeitung von GLONASS-Signalen in einem Software Defined GNSS Receiver"
    16.Oktober 2013
     
  • KOTTMANN, G.
    "Untersuchung und Test von sequentieller und blockweiser Signalverarbeitung in GNSS Receivern"
    10.September 2013
     
  • FREYER, A.L.
    "Softwaresteuerung über ein Brain-Computer-Interface"
    5.September 2013
     
  • SCHMIDT, M.
    "Untersuchung des Namuru GNSS Evaluationsboards zur GPS/INS Integration"
    03.Mai 2013
     
  • ABEL, P.
    "Kamerabasierte Bestimmung von Abmessungen detektierter Objekte zur Abstandsschätzung"
    1.Februar 2013