Home  | Impressum | KIT

Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2014

Jahrgang wählen:



  • J. RUPPELT, G.F. TROMMER
    "Stereo Visual Odometry for Indoor and Outdoor Navigation Applications"
    European Journal of Navigation, Vol.12, No.3, December 2014, pp.15-23
     
  • G.F.TROMMER
    "DGON Inertial Sensors and Systems (ISS)"
    Buch, 16.September 2014
     
  • M. POPP, P. CROCOLL, J. RUPPELT, G.F. TROMMER
    "A Novel Multi Image Based Navigation System to Aid Outdoor-Indoor Transition Flights of Micro Aerial Vehicles"
    Proceedings of the 27th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation, 2014, pp. 1595-1608
     
  • P. CROCOLL, G.F. TROMMER
    "Quadrotor Inertial Navigation Aided by a Vehicle Dynamics Model with In-Flight Parameter Estimation"
    ION GNSS 2014, September 08-12,2014, Tampa, USA, pp.1784-1795
     
  • M. POPP, P. CROCOLL, J. RUPPELT, G.F. TROMMER
    "A Novel Multi Image Based Navigation System to Aid Outdoor-Indoor Transition Flights of Micro Aerial Vehicles"
    ION GNSS 2014, September 08-12,2014, Tampa, USA, pp.1784-1795
     
  • LANGER, M.
    "Multi-GNSS Software-Empfänger für integrierte Navigationssysteme in schwierigen Empfangsbedingungen"
    Dissertation, 22.Juli 2014
     
  • P.CROCOLL,J.SEIBOLD, G.SCHOLZ, G.F.TROMMER
    "Model-Aided Navigation for a Quadrotor Helicopter: A Novel Navigation System and First Experimental Results"
    Zeitschrift: Navigation 2014, Vol.61 Nr.4 pp.253-271
     
  • M.POPP, R.GRANACHER, G.F.TROMMER
    "Automatic Building Detection in Aerial Images to Support Micro Aerial Vehicle Self-Localization in Urban Environment"
    International Conference on Integrated Navigation Systems 2014, May 26-28,2014, Saint Petersburg, Russland ,pp.135-144
     
  • P.CROCOLL, T.CASELITZ, B.HETTICH, M.LANGER, G.F.TROMMER
    "Laser-aided navigation with loop closure capabilities for Micro Aerial Vehicles in indoor and urban environments"
    Position, Location and Navigation Symposium- PLANS 2014,05.-08.Mai 2014, Monterey, USA, pp.373-384
     
  • SEIBOLD, J.
    "Heterogene Multirobotersysteme zur Aufklärung in unbekanntem Gelände"
    Dissertation, 24.April 2014
     
  • ASCHER, C.
    "Modulares multisensorielles Indoor-Navigationssystem"
    Dissertation, 15.04.2014
     
  • M.WANKERL, G.F.TROMMER
    "Evaluation of a Segmented Navigation Filter Approach for Vehicle Self-Localization in Urban Environment"
    Zeitschrift: Gyroscopy and Navigation 2014, Vol.5 Nr.2, pp.98-107
     
  • KESSLER, C.
    "Bildgestütztes Navigationssystem für Innenräume"
    Dissertation, 10.Februar 2014
     
  • CROCOLL, Ph.;SEIBOLD, J.;SCHOLZ, G.;TROMMER, G.F.
    "Model-Aided Navigation for a Quadrotor Helicopter: A Novel Navigation System and First Experimental Results"
    International Technical Meeting 2014, January 27-29, 2014, San Diego, CA
     

DIPLOMARBEITEN

  • DELIC, D.
    "Untersuchung von Methoden zur Datenfusion von zeitverzögerten Messdaten"
    28.April 2014
     

STUDIENARBEITEN

  • M.HOCHMANN
    "Integration eines fahrzeugmodellbasierten Navigationsfilters in die ITE C++ Infrastruktur zur Echtzeitverarbeitung"
    11.Dezember 2014
     

MASTERARBEITEN

  • MARTYNEK, L.
    "Erweiterung eines modellbasierten Regelungsansatzes um adaptive Elemente zur Störungskompensation"
    23.Oktober 2014
     
  • S.PROPHET
    "Entwicklung und Umsetzung eines Regelkonzeptes zur Durchführung kollisionsfreier Mikrohelikopter-Flüge"
    12.November 2014
     
  • KRAUSS, F.
    "Erweiterung der Regelungsstrategie der dynamischen Inversion für einen Quadrokopter mit schwenkbaren Rotoren"
    9.Oktober 2014
     
  • KIEFER, L.
    "Effiziente Optimierung von blockweise DCT-codierten Bildern"
    6.August 2014
     
  • FUHR, M.
    "Entwicklung eines fahrzeugmodellbasierten GNSS/INS Deeply Coupled Navigationsfilters zur Fahrzeugeigenlokalisierung"
    1.August 2014
     
  • GALL, I.
    "Automatische Kamerakalibrierung für Stereoanwendungen"
    31.Juli 2014
     
  • GANSMANN, M.
    "Entwicklung eines visuellen Odometers zur Navigationsstützung in Innenräumen"
    11.Juli 2014
     
  • RÜNZ, J.
    "Bewertung von Methoden zur Stützung der GNSS/INS Fahrzeugeigenlokalisierung mittels Landmarken und digitaler Karten"
    Masterarbeit, 31.Mai 2014
     
  • FU, Biying
    "Implementierung und Evaluierung eines visuellen Odometers basierend auf Bildmerkmalskorrespondenzen und Fluchtpunkten für die Navigation eines MAVs im Indoorbereich"
    19.Mai 2014
     
  • ZELLER, A.
    "Realisierung eines echtzeitfähigen GNSS-INS Systems mittels eines Software-GNSS-Receivers"
    16.Februar 2014
     
  • GABLER, V.
    "Aufbau und Untersuchung eines Flugrobotermodells mit vier schwenkbaren Rotoren in Hinsicht auf verbesserte Flugleistungskriterien und Regelung"
    15.Februar 2014
     
  • SIEBLER, B.
    "Entwurf und Implementierung von Algorithmen zur Fehlerdetektion in Bewegungsmodell-gestützten Navigationssystemen"
    17.Januar 2014
     
  • GERBETH, D.
    "Implementierung und Evaluierung eines bildbasierten Place-Recognition-Verfahrens, optimiert auf den Einsatz in urbanen Gebieten"
    15.Januar 2014
     

BACHELORARBEITEN

  • BIEDER, F.
    "Fusion der Daten von Stereokamera und Radarsensor zur Verfolgung ausgedehnter Objekte"
    10.November 2014
     
  • ORTELT, B.
    "Entwicklung und Umsetzung von Verfahren zur Kalibrierung eines kombinierten Sensorsystems, bestehend aus einer Kamera und einem Laserrangefinder"
    10.November 2014
     
  • GIRRBACH, N.
    "Inbetriebnahme und Untersuchung verschiedener Sensorsysteme zur Messung der Flughöhe eines Mikrohelikopters über Grund"
    10.November 2014
     
  • KÖHLER, M.
    "Real Time Precise Point Positioning"
    31.Oktober 2014
     
  • DOER, C.
    "Aufbau und Optimierung eines Systems zur Kartierung und Lokalisierung in Innenräumen mit Hilfe optischer Sensoren"
    10.Oktober 2014
     
  • WOLF, M.
    "Implementierung und Test von Navigationsalgorithmen für fußgetragene Inertialsensorik"
    2.Oktober 2014
     
  • KÜMMERLE, J.
    "Fusionierung mehrerer Kartenteile durch im Verbund arbeitende Flugroboter zum Zweck der Erkundung"
    25.August 2014
     
  • ELZER, M.
    "Untersuchung und Test von parallelarbeitenden Algorithmen zur Verfolgung von Punktmerkmalen in Bildfolgen"
    10.Juli 2014
     
  • WANNER, M.
    "Implementierung und Evaluierung eines Verfahrens zur bildbasierten Hinderniserkennung für MAVs im Indoor-Bereich"
    Bachelorarbeit, 9.Juni 2014
     
  • MANN, M.
    "Erweiterung eines Autopilotensystems um einen Kollisionsvermeidungsalgorithmus unter Verwendung eines LASER-Scanners"
    12.Mai 2014
     
  • EISENLOHR, F.
    "Implementierung eines Pfadplanungsalgorithmus für unbemannte Flugsysteme zur Unterstützung von Rettungskräften in Gebäuden"
    12.Mai 2014
     
  • HILDEN, C.
    "Implementierung und Test eines GNSS Shadow Matching Algorithmus"
    14.Februar 2014