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Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2015

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  • J. RUPPELT, N. KRONENWETT, G.F. TROMMER
    "A Novel Finite State Machine Based Step Detection Technique for Pedestrian Navigation Systems"
    International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 2015, October 13-16, 2015, Banff, Canada, pp. 1-7
     
  • M. POPP, G. SCHOLZ, S. PROPHET und G. F. TROMMER
    "A laser and image based navigation and guidance system for autonomous outdoor-indoor transition flights of MAVs."
    2015 IEEE DGON Inertial Sensors and Systems Symposium (ISS), September 22-23, 2015, Karlsruhe, Germany. pp. 1–18,
     
  • M. POPP, S. PROPHET, G. SCHOLZ, G. F. TROMMER
    "A navigation and guidance system for autonomous flights of MAVs into buildings"
    28th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+, September 14 - 18, 2015, Tampa, Florida, pp. 784 - 816
     
  • M. POPP, S. PROPHET, G. SCHOLZ, G. F. TROMMER
    "A Novel Guidance and Navigation System for MAVs Capable of Autonomous Collision-Free Entering of Buildings"
    Zeitschrift: Gyroscopy and Navigation 2015, Vol.6 Nr. 3, pp.157-165
     
  • J. RUPPELT, G.F. TROMMER
    "A Performance Demonstration of Stereo Visual Odometry for Outdoor Areas and in Dark Indoor Environments"
    International Conference on Integrated Navigation Systems 2015, May 25-27, 2015, Saint Petersburg, Russland ,pp. 49-58
     
  • K. MÜLLER, P. CROCOLL, G.F. TROMMER
    "Wind Estimation for a Quadrotor Helicopter in a Model-Aided Navigation System"
    Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, May 25-27, 2015, Saint Petersburg, Russia, pp.45-48
     
  • P.CROCOLL
    "Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung"
    Dissertation, 21.April 2015
     
  • Peter M. Knoll
    "Evolution of Automotive Displays and HMI: Past, Present and Future"
    Invited Keynote speech SID Symposium, San José 2015
     
  • Peter M. Knoll
    "Information Visualization for Driver Assistance Systems"
    Kap. 36, Winner et al.(Hrsg.): „Handbook Driver Assistance“, Springer-Verlag 2015
     
  • Peter M. Knoll
    "Fahrerinformation"
    Winner et al.(Hrsg.): „Handbuch Fahrerassistenzsysteme“, Vieweg-Verlag Juni 2009, 2. Auflage 2011, 3. Auflage 2015
     
  • G. SCHOLZ, P. CROCOLL, G.F. TROMMER
    "Nonlinear Inverse Dynamics used to Control a Quadrotor with Tiltable Rotors"
    Proceedings of the 2015 International Technical Meeting, ION ITM, January 26-28, 2015, Dana Point, California, USA, pp. 745-755
     
  • J. RUPPELT, M. POPP, M. GANSMANN, G.F. TROMMER
    "A Novel Image-Based Navigation System using Stereo Visual Odometry for Indoor and Outdoor Navigation Applications"
    International Technical Meeting 2015 of The Institute of Navigation, January 26-28, 2015, Dana Point, CA, pp. 789-797
     
  • M.POPP, R.GRANACHER, G.F.TROMMER
    "Automatic Detection of Complex Shaped Buildings in Aerial Images to Support the Navigation of Micro Aerial Vehicles in Urban Environment"
    Zeitschrift: Gyroscopy and Navigation 2015, Vol.6 Nr. 1, pp.1-8
     
  • Peter M. Knoll
    "Fahrerassistenzsysteme"
    Kap 8.5.5, Braess, H.H.; Seiffert, U.: “Handbuch Kraftfahrzeugtechnik“ Vieweg-Verlag 5. Auflage 2007, 6. Auflage Springer-Verlag 2011, 7. Auflage 2013, 8. Auflage 2015
     

DIPLOMARBEITEN

  • D. LÜBBERS
    "Entwicklung eines videobasierten Map Matching Moduls für Fußgängernavigationssysteme"
    10. November 2015
     
  • M. HOCHMANN
    "Entwicklung, Test und Integration eines fußgetragenen IMU-Moduls in ein echtzeitfähiges Navigationssystem"
    02. November 2015
     

MASTERARBEITEN

  • J. ROGG
    "Entwicklung eines EKF SLAM Navigationsfilters unter Ausnutzung der Synergie von Monokamera und Laserabstandsmessungen"
    20. November 2015
     
  • S. STEYER
    "Multisensorielle Grid-basierte Umfeldmodellierung im Bereich des automatisierten Fahrens"
    14. August 2015
     
  • H. KÖNIGSHOF
    "Präzise Fahrzeuglokalisierung mittels Tightly Coupled Integration von Low-Cost-GNSS und Visueller Odometrie"
    30. September 2015
     
  • J. HOFMANN
    "Development and Analysis of GNSS Integrity Algorithms Tailored to Railway Applications"
    30. Oktober 2015
     
  • J. ATMAN
    "Nutzung korrespondierender Punkte aus Kamerabildern und Laser-Entfernungsmessungen zur Stützung eines Innenraum-Navigationssystems"
    14. August 2015
     
  • N.KRONENWETT
    "Inertialsensorbasierte Identifizierung und Analyse von Bewegungsabläufen zur Stützung von Navigationssystemen"
    8.Juni 2015
     
  • F.SCHLEISSINGER
    "Regelung eines nichtlinearen Flugroboters mit schwenkbaren Rotoren"
    13.Mai 2015
     
  • K.MÜLLER
    "Entwurf und Implementierung eines Systems zur Reduktion von windbedingten Fehlern in einem Bewegungsmodell-gestützten Navigationssystem"
    9.April 2015
     
  • F.TRUSHEIM
    "Implementierung effizienter Bündelblockausgleichsstrategien zur Optimierung bildbasierter Navigationsalgorithmen"
    6.Februar 2015
     
  • A. DORN
    "Integration und Test eines kamerabasierten SLAM-Verfahrens zur Navigationsstützung in Innenräumen"
    08. Januar 2015
     

BACHELORARBEITEN

  • T. WALD
    "Navigation und Regelung eines Flugroboters mit schwenkbaren Rotoren mit Hilfe eines LASER-Navigationssystems"
    11. Dezember 2015
     
  • P.E. ERNST
    "Evolutionäre Strategien zur Flugreglerparameteroptimierung"
    7. August 2015
     
  • E. BISCHOFF
    "Systemanalyse eines nichtlinearen Flugroboters"
    12. August 2015
     
  • T. RIESKAMP
    "Bahnplanungsalgorithmen zur robusten Flugführung bei externen Störungen"
    19. September 2015
     
  • J. SCHMID
    "Analyse und Konstruktion eines Flugroboters mit schwenkbaren Rotoren"
    24. September 2015
     
  • M. SCHAUFELBERGER
    "Implementierung und Test von Kamerakalibrierverfahren mit Alignment-Schätzung zwischen Inertial- und Bildsensorik"
    13. Oktober 2015
     
  • J. STOLL
    "Entwicklung eines Messsystems zur Systemidentifikation der Quadrokopteraktorik"
    26. Oktober 2015
     
  • T.BRAUN
    "Untersuchung und Implementierung verschiedener Möglichkeiten zur Optimierung eines visuellen Odometers zur Stützung eines Innenraum - Navigationssystems"
    11. Mai 2015
     
  • N.F.HEIDE
    "Entwicklung eines Thermikassistenten für Segelflugzeuge mithilfe eines Attitude Heading Reference Systems "
    30. April 2015
     
  • S.TESFAZGI
    "Implementierung und Test von Map Matching Strategien zur Navigationsstützung in Innenräumen"
    30.Januar 2015
     
  • J. JUHL
    "Entwicklung und Implementierung eines bildbasierten Verfahrens zur automatischen Kartierung von Innenräumen unter Verwendung eines Laser-Navigationssystems"
    21. Januar 2015