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Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2016

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  • J. RUPPELT, G.F. TROMMER
    "Stereo-Camera Visual Odometry for Outdoor Areas and in Dark Indoor Environments"
    IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine ( Volume: 31, Issue: 11, November 2016 ). pp. 4–12
     
  • M. WANKERL, S. PROPHET, A. TELTSCHIK, G.F. TROMMER
    "Advanced GNSS and vehicle-sensor based datafusion for automotive self-localization"
    IPG Automotive – Technology Conference Apply & Innovate, Karlsruhe, Germany, September 20-21, 2016
     
  • J. RUPPELT, P. MERZ, G.F. TROMMER
    "IndoorGuide — A Multi Sensor Pedestrian Navigation System for Precise and Robust Indoor Localization"
    2016 IEEE DGON Inertial Sensors and Systems Symposium (ISS), September 20-21, 2016, Karlsruhe, Germany. pp. 1–20
     
  • J. ATMAN, M. POPP, J. RUPPELT, G.F. TROMMER
    "Navigation Aiding by a Hybrid Laser-Camera Motion Estimator for Micro Aerial Vehicles"
    Zeitschrift: Sensors 2016, no. 9: 1516
     
  • G. F. TROMMER
    "Autonomous Intrusion and Indoor Reconnaissance in Buildings(Invited Paper)"
    Proceedings of the 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, May 30 - June 01, 2016, Saint Petersburg, Russia, pp. 558-559
     
  • N. KRONENWETT, J. RUPPELT, G.F. TROMMER
    "Motion Monitoring with a Foot Mounted Inertial Measurement Unit for Pedestrian Navigation Systems"
    Proceedings of the 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, May 30 – June 01, 2016, Saint Petersburg, Russia, pp. 16-23
     
  • G. F. TROMMER
    "Report on the 2015 International Conference on Inertial Sensors and Systems"
    IEEE Aerospace and Dystems Magazine, Vol.31, No.5 ISSN 0885-8985
     
  • G. SCHOLZ, M. POPP, J. RUPPELT, G.F. TROMMER
    "Model Independent Control of a Quadrotor with Tiltable Rotors"
    Proceedings of the 2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, April 11-14, 2016, Savannah, Georgia, USA, pp. 747-756
     
  • J. RUPPELT, N. KRONENWETT, G. SCHOLZ, G.F. TROMMER
    "High-precision and Robust Indoor Localization Based on Foot-mounted Inertial Sensors"
    Proceedings of the 2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, April 11-14, 2016, Savannah, Georgia, USA, pp. 67-75
     
  • G. SCHOLZ, G.F. TROMMER
    "Model based control of a quadrotor with tiltable rotors"
    Zeitschrift: Gyroscopy and Navigation (Giroskopiya i Navigatsiya, 2015, No. 4, pp. 131–146.)
     
  • Peter M. Knoll
    "Evolution of Automotive Displays and HMI over the years"
    Invited Keynote speech Electronic Displays Conference, Nuremberg, Germany 2016
     
  • K. MÜLLER, P. CROCOLL, G.F. TROMMER
    "Model-Aided Navigation with Wind Estimation for Robust Quadrotor Navigation"
    Proceedings of the 2016 International Technical Meeting, ION ITM 2016, Monterey, California, January 25-28, 2016, pp. 689 - 696
     
  • M. POPP, J. ATMAN, G. SCHOLZ, J. RUPPELT, G.F. TROMMER
    "A Reduced Camera SLAM Approach for Indoor and Outdoor Navigation Using Laser Information for Landmark Initialization and Relative Motion Information. "
    International Technical Meeting of The Institute of Navigation, ION ITM, January 25-28, 2016, Monterey, California, USA, pp. 789-797
     
  • Peter M. Knoll
    "Automotive Displays"
    Kapitel, „Handbook of Visual Display Technology“, Springer-Verlag 2016
     

MASTERARBEITEN

  • S. JUNG
    "Entwicklung eines Systems zur Reduktion von Multipath-Fehlern in urbanen Gebieten für globale Satellitennavigationssysteme mittels einer FishEye Kamera"
    25. Oktober 2016
     
  • N. GIRRBACH
    "Entwicklung und Umsetzung einer reaktiven Erkundungsstrategie für Mini-Helikopterflüge in Innenräumen"
    25. Oktober 2016
     
  • M. ALTENBURG
    "Entwicklung und Integration eines Filtermoduls zur Analyse von Bewegungsabläufen zur Stützung eines Fußgängernavigationssystems"
    17. Oktober 2016
     
  • M. SCHEITHE
    "Implementierung und Test eines Raytracing-basierten GPS Multipath-Simulators für urbane Umgebung"
    07. September 2016
     
  • P. MERZ
    "Entwicklung und Test von laser- und kamerabasierten Verfahren zur Lageschätzung in Innenräumen"
    03. August 2016
     
  • R. GRANACHER
    "Entwicklung und Test eines bildbasierten Zielortungssystems für Minihelikopter"
    25. Mai 2016
     
  • A. MASLOWSKI
    "Kaskadierte Flugregelung für einen Flugroboter mit nichtlinearem Verhalten"
    10. Mai 2016
     
  • D. UHLIG
    "Robuste Flugregelung eines Flugroboters mit schwenkbaren Rotoren "
    10. Mai 2016
     
  • D. BARTH
    "Potentialfeldbasierte Flugführung und Regelung für ein unbemanntes Fluggerät "
    26. April 2016
     
  • D. PFAFFELHUBER
    "Development and Analysis of High-Sensitivity GNSS Signal Processing Techniques for Challenging Environments"
    06. April 2016
     

BACHELORARBEITEN

  • G. DEMIREL
    "Implementierung und Evaluierung eines satellitenbasierten Erweiterungssystems für GPS"
    23. Dezember 2016
     
  • H. DIGEL
    "Implementierung & Test eines bildbasierten Systems zur Klassifikation von Innenräumen"
    13. Oktober 2016
     
  • M. REISER
    "Implementierung und Evaluierung verschiedener Methoden zu Detektion von Multipath-Fehlern bei globalen Satellitennavigationssystemen"
    11. Oktober 2016
     
  • R. KRACHTUS
    "Robuste multi-perspektivische Tür-Detektion mit einer Monokamera"
    11. Oktober 2016
     
  • J. WANDEL
    "Laserbasierte Pfadplanung zum sicheren Missionsabschluss von MAV-Erkundungsflügen in Innenräumen"
    11. Oktober 2016
     
  • P. SAUER
    "Entwicklung eines Bildverarbeitungsalgorithmus zur Tröpfchenerkennung am Beispiel der Reifengischt"
    7. September 2016
     
  • H.M. EWALD
    "Development of a controller for a nonlinear micro aerial vehicle "
    1. August 2016
     
  • F. THIEL
    "Erstellung von Map Generation Verfahren zur Kartierung von Innenräumen"
    15. Juni 2016
     
  • M. GAISER
    "Dynamikregelung eines unparametrierten Fahrzeuges "
    23. Mai 2016
     
  • F. KAYA
    "Effiziente GPS-Multipath Modellierung in urbanem Gebiet"
    26. April 2016
     
  • S. SCHMITZ
    "Verkehrszeichenerkennung auf deutschen Straßen"
    06. April 2016