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Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme IRS
Prof. Sören Hohmann

Fritz-Haber-Weg 1
Geb. 30.33
76131 Karlsruhe
Tel.: +49 721 608-42620
Fax: +49 721 608-42623
E-Mail: infoJhc7∂ite kit edu

 

Anfahrtsbeschreibung

 

CORONA VIRUS INFO

Maßnahmen des IRS zur Eindämmung der Verbreitung des Corona Virus

Anordnungen:

  • Das Institut in Geb. 30.33 wird bis auf weiteres für den Publikumsverkehr geschlossen.
  • Termine bitte per E-Mail klären oder telefonisch klären.
  • Der Seminarraum 312 und das kleine Studierzimmer 307 in Geb 30.33 stehen ab sofort nicht mehr als studentische Lernräume zur Verfügung.

Empfehlungen:

  • Lernen Sie zu Hause!
  • Meiden Sie Menschenansammlungen - insbesondere in geschlossenen Räumen.

 

In diesem Sinne beiben Sie gesund.

    Ihre Institutsleitung

 

Weitere Infos:

 

 

Abteilung Systemoptimierung (ITE)

Herzlich Willkommen am ITE

Die Abteilung Systemoptimierng (ITE) ist Teil des Instituts für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), einem Institut der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Bis Oktober 2018 Stand das ITE unter der Leitung von Prof. Dr. Ing. habil Gert F. Trommer, der nun in seinem verdienten Ruhestand weilt.

Das ITE forscht auf dem Gebiet der Navigation, Lenkung und Regelung dynamischer mobiler Plattformen mit Schwerpunkt auf der multisensoriellen Datenfusion.

Die wichtigsten aktuellen Forschungsthemen sind:

  • Im Projekt AirQuad wird ein autonom fliegender teamfähiger Mini-Hubschrauber für Security- und Rettungsmaßnahmen mit Objekt-Tracking und Geo-Lokalisierungsvermögen entwickelt. Diese Eigenschaften befähigen das Gerät zur Erkundung und Kartierung von unbekannten und nur sehr schwer zugänglichen Gebieten.
  • Der am ITE entwickelte IndoorGuide ist ein Lokalisierungs- und Leitsystem für Personen in Innenräumen. Das Gerät bestimmt die Position des Benutzers, fertigt während des Einsatzes detaillierte Karten an und generiert Führungsinformationen. Es dient Rettungs- und Sicherheitskräften, Sehbehinderten und Blinden sowie kommerziellen Anwendern.
  • Im Projekt „Spurgenaue Eigenlokalisation im Straßenverkehr“ arbeitet das ITE an der robusten Eigenlokalisierung von Kraftfahrzeugen auf der Basis gekoppelter Satellitennavigation und Fahrzeugsensorik. Diese bildet die Grundlage für sicherheitskritische Anwendungen und den Informationsaustausch der Verkehrsteilnehmer über Car2X.
  • Für automatisierte Fahrversuche in der Fahrzeugentwicklung wird im Projekt Lenkroboter-Dynamikregelung eine Bahnfolgeregelung für einen Lenkroboter entwickelt, die reproduzierbare Fahrversuche für unterschiedliche Versuchsträger und damit einen Leistungsvergleich ermöglicht.

 

Diese Forschungsinhalte befähigen die Studierenden zur Analyse komplexer Systeme, der quantitativen Erfassung der gegenseitigen Abhängigkeiten der Subsysteme und darauf aufbauend zur Synthese optimierter Gesamtsysteme. Damit bilden sie die wesentlichen Voraussetzungen für eine erfolgreiche Karriere im Sinne des fachübergreifenden Systemingenieurs, den die Industrie dringend sucht.