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Praktikum Systemoptimierung (SS)

Praktikum Systemoptimierung (SS)
Typ: Praktikum
Zielgruppe: Master
Lehrstuhl: Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung
Semester: Sommersemester 2017
Ort:

ITE, Geb. 30.33

Zeit:

SS, Montag - Freitag 08.30 - 18.00 Uhr im Raum 307 des ITE, wird auch im Wintersemester angeboten

Beginn: 25. April 2017
Dozent:

Professor Gert F. Trommer

Betreuer:  Georg Scholz

SWS: 4
ECTS: 6
LVNr.: 23071
Hinweis:

M-ETIT-100357

Zielgruppe und Voraussetzungen

Das Praktikum Systemoptimierung richtet sich vor allem an Studierende im Masterstudiengang, die die Modelle eins, acht oder neunzehn vertiefen möchten.

Das Praktikum kann nur von Studierenden durchgeführt werden, die im Masterstudiengang immatrikuliert sind.

Anmeldung zum Praktikum

Die Anmeldung zum Praktikum beginnt am 3. April 2017 um 9:00 Uhr morgens und endet am 13. April 2017 um 11:00 Uhr mittags. Die Anmeldung erfolgt durch PERSÖNLICHES Eintragen in die Teilnehmerliste im Sekretariat des ITE (erster Stock, Ostseite). Es können maximal fünfzehn Personen am Praktikum teilnehmen. Sollte die maximale Teilnehmerzahl erreicht sein, besteht die Möglichkeit sich in die Warteliste einzutragen. Von der Warteliste nachrückende Studierende werden in der Vorbesprechung über ihre eventuelle Teilnahme informiert.

ACHTUNG: Wer nicht angemeldet ist oder auf der Warteliste steht, kann nicht am Praktikum teilnehmen!

ACHTUNG: Wer nicht PERSÖNLICH an der Vorbesprechung teilnimmt, kann das Praktikum NICHT absolvieren! Es wird um pünktliches Erscheinen zur Vorbesprechung gebeten, da zu Beginn eventuell nachrückende Personen informiert werden. Bei Verspätungen kann der Platz weiter vergeben werden.

 

Prüfung und Prüfungsanmeldung:

Die Benotung des Praktikums erfolgt auf Grundlage der zu drei festen Terminen abgegebenen schriftlichen Ausarbeitung und einem mündlichen Kolloquium am Ende des Praktikums. Es müssen alle schriftlichen Ausarbeitungen abgegeben und das Kolloquium absolviert werden. Sollte eine Ausarbeitung nicht rechtzeitig abgegeben werden oder das Kolloquium nicht absolviert worden sein, gilt das gesamte Praktikum als nicht bestanden (Note 5,0).

Zur Teilnahme am Praktikum ist nur berechtigt, wer sich online im Studierendenportal zur Prüfung bis zum 5. Mai 2017 angemeldet hat. Eine Abmeldung ist ebenfalls nur bis zu diesem Datum möglich. Nachrückende Studierende können sich vom 8. Mai 2017 bis zum 12. Mai 2017 im Studierendenportal anmelden. Eine Abmeldung ist dann jedoch NICHT mehr möglich.

Inhalt

Angeboten werden insgesamt acht Versuche aus folgenden Bereichen:

  • Grundlagen zum Praktikum
  • Bildverarbeitung
  • Automotive Intelligence
  • Satellitengestützte Navigationssysteme
  • Aerospace Navigation

Die Inhalte der einzelnen Versuche lauten:

Grundlagen zum Praktikum
1. Projektmanagement
  • Erstellen eines eigenen Projektplans
  • Kennenlernen der eigenen Arbeitsweise
  • Abschätzen und Messen des eigenen Zeitbedarfs
Projektplan
2. Einführung in Matlab
  • Matrix-Rechnungen
  • Optimales Lösen überbestimmter Gleichungssysteme
  • Numerische Simulation mittels Zustandsraummodell
  • Graphikdarstellung unter Matlab
Matlab
Bildverarbeitung
3. Grundlagen der Bildverarbeitung
  • Grauwertbilder und Operatoren auf Einzelpunkte
  • Faltungsoperatoren zur Merkmalsfindung
  • Bestimmen von Kantenpunkten mittels Canny-Operator
  • Auffinden von Geraden und Kreisen mittels Hough-Transformation
Grundlagen Bildverarbeitung


Automotive Intelligence
4. Datenfusion von objekterkennenden Sensoren eines PKWs
  • Multi-Sensor
  • Multi-Target
  • Tracking
Datenfusion von objekterkennenden Sensoren eines PKWs
Satellitengestützte Navigationssysteme
5. Grundlagen des Global Positioning Systems (GPS)
  • Einführung in die Arbeitsweise von GPS
  • Positionsbestimmung aus Pseudoranges
  • Genauigkeitsabschätzung der gefundenen Position
GPS
6. Erweiterungen zu GPS
  • Modellierung von DGPS mit Rover- und Basisstation
  • Simulation des DGPS-Systems unter verschiedenen Bedingungen
RAIM


Aerospace Navigation
7. Aufbau eines Trägheitsnavigationssystems
  • Grundlagen der Inertialnavigation in Erdnähe
  • Kombination von Beschleunigungs- und Drehratensensorendaten
  • Strapdown-Rechnung
Flugzeugachsen
8. GPS/INS-Integration
  • Systemintegrationen mittels Kalman-Filter
  • Optimale Filterung von Sensorsignalen für Navigationsanwendungen
  • Kombination von Beschleunigungs- und Drehratensensoren mit GPS
  • Untersuchung von zeitweiligen Sensorausfällen
GPS&INS

Die Versuche werden in Rechnerlaboren des Instituts für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung auf PCs durchgeführt. Die genaue Raumverteilung wird in der Vorbesprechung bekanntgegeben.

Vorkenntnisse

Es sind keine speziellen Vorkenntnisse erforderlich. Ein Besuch der Vorlesung Analyse und Entwurf multisensorieller Systeme kann hilfreich sein.

Vorbesprechung

Montag, den 24. April 2017 um 14:00 Uhr im Seminarraum 312 des ITE (Änderungen werden hier bekannt gegeben). Dort erfolgt die Verteilung der Praktikumsunterlagen. Die persönliche Teilnahme an der Vorbesprechung ist für alle Praktikumsteilnehmer verpflichtend. Die Teilnehmerzahl ist aus technischen Gründen auf 24 Personen begrenzt.

Praktikumszeiten

Keine festen Praktikumszeiten. Die Rechner stehen den Teilnehmern montags bis freitags durchgehend von 08.30 Uhr bis 18.00 Uhr zur Verfügung.

Kolloquium

Das Kolloquium findet am 27. Juli 2017 statt. Am Praktikum kann nur teilnehmen, wer den Kolloquiumstermin einhalten kann.

Kommentare von ehemaligen Teilnehmern

"Besonders gefallen hat mir, dass man alleine die Versuche bearbeitet und auch nicht die Versuche in einem bestimmten Zeitrahmen pro Woche wie bei anderen Praktika durchführen muss."
"Es ist ein sehr gutes Praktikum. Mit ihm kann man viel lernen und die Theorie, die man im Studium gelernt hat, besser und anschaulicher verstehen. Manche Versuche erlauben auch den Einblick in die Anwendung. Super!!"
"Wirklich Klasse! Viel von dem was man gelernt hat, wird angewendet und mit Leben gefüllt. Einige Zusammenhänge werden dadurch klarer. Das Praktikum hat sehr viel Spass gemacht!"
"Ein sehr gutes Praktikum."
"Insgesamt bin ich mit dem Praktikum und dessen Durchführung sehr zufrieden. Sehr gut hat mir die Möglichkeit gefallen, seine Arbeit frei einteilen zu können!"
"Insgesamt eines der besten mir bekannten Praktika, da auf hohem Niveau geübt werden kann und eine große Bandbreite der Anwendungen abgedeckt wird. Sehr interessant!"

 

Weitere Einzelheiten in der Vorbesprechung!