	M. Sc. Nikolai Kronenwett
	Gruppe: Wissenschaftlicher Mitarbeiter Sprechstunden: nach Vereinbarung Raum: 112 Tel.: +49 721 608-45899 nikolai kronenwettTzf1∂kit edu	Fritz-Haber-Weg 1 Geb. 30.33 76131 Karlsruhe

Arbeitsgebiete

Aufgaben

Studentische Arbeiten
Typ	Titel	Datum
M,B	Erweiterung der Arbeit „Indoor-Navigation und Kartierung mit Hilfe eines Microsoft Kinect-Sensors“	ab sofort
M, B	Erkennung und Reduzierung von Mehrwegefehlern für ein Personennavigationssystem	Ab sofort
M, B	Erweiterung eines Personennavigationssystems um Barometerinformationen	Ab sofort
M, B	Intelligente und robuste Integration von Magnetfeld messungen zur Stützung von Navigationssystemen	Ab sofort

N. KRONENWETT, J. RUPPELT, G.F. TROMMER
"Motion Monitoring based on a Finite State Machine for Precise Indoor Localization"
Zeitschrift: Gyroscopy and Navigation 2017, Vol.8, Issue 3, pp.190-199
N. KRONENWETT, J. RUPPELT, G.F. TROMMER
"Motion Monitoring with a Foot Mounted Inertial Measurement Unit for Pedestrian Navigation Systems"
Proceedings of the 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016, May 30 – June 01, 2016, Saint Petersburg, Russia, pp. 16-23
J. RUPPELT, N. KRONENWETT, G. SCHOLZ, G.F. TROMMER
"High-precision and Robust Indoor Localization Based on Foot-mounted Inertial Sensors"
Proceedings of the 2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, April 11-14, 2016, Savannah, Georgia, USA, pp. 67-75
J. RUPPELT, N. KRONENWETT, G.F. TROMMER
"A Novel Finite State Machine Based Step Detection Technique for Pedestrian Navigation Systems"
International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 2015, October 13-16, 2015, Banff, Canada, pp. 1-7