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Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2017

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  • ALFRED LIEF, G. F. TROMMER
    "Die DGLR stellt sich vor: Fachbereich L3 Unbemannte Fluggeräte"
    Zeitschrift: Luft- & Raumfahrt, Ausgabe 4, 2017, pp. 44-45, ISSN 0173-6264 B 13716
     
  • J. RUPPELT, N. KRONENWETT, G.F. TROMMER
    "IndoorGuide – Pedestrian Navigation based on a Foot-Mounted IMU"
    Proceedings of the 30th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, ION GNSS+, September 25-29, 2017, Portland, Oregon, USA, pp. 580-602
     
  • S. PROPHET, J.ATMAN, G. F. TROMMER
    "A Synergetic Approach to Indoor Navigation and Mapping for Aerial Reconnaissance and Surveillance"
    Proceedings of the 8th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2017, September 18 - 21, Sapporo, Japan
     
  • N. KRONENWETT, J. RUPPELT, G.F. TROMMER
    "Motion Monitoring based on a Finite State Machine for Precise Indoor Localization"
    Zeitschrift: Gyroscopy and Navigation 2017, Vol.8, Issue 3, pp.190-199
     
  • Q. LIANG, Y. A. LITIVENKO, O.A. STEPANOV, G. F. TROMMER
    "Solution to one class of navigation information processing problem by using adaptive bayesian filters"
    Proceedings of the 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017, May 29 - 31, Saint Petersburg, Russia, pp. 123-128
     
  • S. PROPHET, G. SCHOLZ, G. F. TROMMER
    "Collision Avoidance System with Situational Awareness Capabilities for Autonomous MAV Indoor Flights"
    Proceedings of the 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017, May 29 - 31, Saint Petersburg, Russia, pp. 18-26
     
  • J. ATMAN, G. F. TROMMER
    "Robust Navigation of MAVs Based on Deeply Integrated Laser-Camera Information"
    Proceedings of the 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017, May 29 - 31, Saint Petersburg, Russia, pp. 43-46
     
  • J. ATMAN, M. POPP, G. F. TROMMER
    "Augmenting Navigation Systems of Micro Aerial Vehicles with a Hybrid Laser-Camera Sensor"
    Proceedings of the 2017 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, Monterey, California, January 2017, pp. 284-291.
     
  • G. SCHOLZ, G.F. TROMMER
    "Nonlinear Control with Adaptive Control Allocation for a Quadrotor with Tiltable Rotors"
    Proceedings of the 2017 International Technical Meeting, ION ITM 2017, Monterey, California, USA, January 30 – February 2, 2017, pp. 866 - 878
     

MASTERARBEITEN

  • F. WITT
    "Auswahl und Erweiterung eines Software Defined Radios zur echtzeitfähigen Deeply-Coupled GNSS-Integration"
    14. Mai 2017
     
  • F. EISENLOHR
    "Künstliche neuronale Netzwerke zur Unterstützung der Flugregelung nichtlinearer Flugroboter "
    12. Mai 2017
     
  • D. SEEMER
    "Adaptive Flugregelung unter Verwendung der Genauigkeit des Navigationsfilters "
    15. März 2017
     
  • M. KÖHLER
    "Erweiterung eines Fußgängernavigationssystems durch GNSS"
    02. Februar 2017
     
  • P. ABEL
    "Robust Object Tracking with Interleaved Detection and Segmentation"
    13. Januar 2017
     

BACHELORARBEITEN

  • A. SEITH
    "Hindernisdetektion mittels eines Ultraschallsensors für einen Mini-Helikopter"
    12. September 2017
     
  • V. ELIACHEVITCH
    "Inbetriebnahme und Konfiguration eines GNSS Receivers"
    17. Juli 2017
     
  • S. SCHÜRMANN
    "Erweiterung eines Systems zur Messung der Flughöhe eines Mikrohelikopters über Grund für die Innenraumerkundung"
    01. Juni 2017
     
  • J. HERNANDEZ
    "Entwicklung radarbasierter automatischer Start- und Landevorgänge für nichtlineare Flugroboter "
    12. Mai 2017
     
  • A. KHELIFI
    "Dreidimensionale Kartierung anhand von Kamerabildern und Laser-Entfernungsmessungen"
    26. April 2017