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Veröffentlichungen des ITE im Jahr 2019.

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  • S. PROPHET, J. BAO, G.F. TROMMER
    "Comprehensive Floor Plan Mapping for Indoor Exploration and Guidance of Aerial Vehicles"
    Proceedings of the 10th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 30 September – 3 Oktober 2019, Pisa, Italien
     
  • V. RENAUDIN, M. ORTIZ, J. PERUL, J. TORRES-SOSPEDRA, A. R. JIMENDEZ, A. PEREZ-NAVARRO, G. M. MENDOZA-SILVA, F. SECO, Y. LANDAU, R. MARBE, B. BEN-MOSHE, X. ZHENG, F. YE, J. KUANG, Y. LI, X. NIU, V. LANDA, S. HACOHEN, N. SHYALB, C. LU, H. UCHIYAMA, D. THOMAS, A. SHIMADA, R. TANIGUCHI, Z. DING, F. XU, N. KRONENWETT, B. VLADIMIROV, S. LEE, E. CHO, S. JUN, C. LEE, S. PARK, Y. LEE, J. REW, C. PARK, H. JEONG, J. HAN, K. LEE, W. ZHANG, X. LI, D. WIE, Y. ZHANG, S. Y. PARK, C. G. PARK, S. KNAUTH, G. PIPELIDIS, N. TSIAMITROS, T. LUNGENSTRASS, J. P. MORALES, J. TROGH, D. PLETS, M. OPIELA, S. FANG, Y. TSAO, Y. CHIEN, S. YANG, S. YE, M. U. ALI, S. HUR, Y. PARK
    "Evaluating Indoor Positioning Systems in a Shopping Mall: The Lessons Learned from the IPIN 2018 Competition"
    IEEE Access 2019
     
  • N. KRONENWETT, G.F. TROMMER
    "Multi Sensor Pedestrian Navigation System for Indoor and Outdoor Environments"
    2019 IEEE DGON Inertial Sensors and Systems Symposium (ISS), September 10-11, 2019, Braunschweig, Germany
     
  • K. MUELLER, G. F. TROMMER
    "Real-Time Image Matching and Tracking for Autonomous Quadrotor Helicopters"
    Proceedings of the 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019, May 27 - 29, Saint Petersburg, Russia
     
  • J. ATMAN, G. F. TROMMER
    "Place Classification and Semantic Mapping for MAV Applications"
    Proceedings of the 2019 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, Reston, VA, January 2019, pp. 862 - 869.
     

MASTERARBEITEN

  • A. ASCHENBRENNER
    "Fusion eines tiefenbasierten visuellen Odometrieverfahrens mit IMU-Daten zur Navigation in Gebäuden"
    08. Mai 2019
     
  • J. BAO
    "Floor plan mapping system for MAV indoor flights"
    30. Januar 2019
     

BACHELORARBEITEN

  • T. OERTHER
    "Analyses of GPS Receiver Data for a Geostationary Spacecraft"
    19. September 2019
     
  • P. PALENDRAN
    "Potentialfeldbasierte Flugführung für autonome Türdurchflüge"
    10. Mai 2019
     
  • R. HIRTH
    "Lokalisieren von Objekten mit einer Monokamera"
    16. April 2019
     
  • G. WANG
    "Implementierung und Test eines visuellen Kompasses basierend auf 3D Daten"
    15. April 2019
     
  • A. JOOMA
    "Segmentierung und Klassifizierung von 2D Laserdaten"
    3. März 2019
     
  • M. LADNER
    "Lokale Pfadplanung für autonome Flüge in Innenräumen"
    1. Februar 2019